又一个万亿级风口！宁波企业有哪些机会？
转自：东南财金
近日，马斯克在特斯拉股东大会上展示了正在开发的人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新进展，并宣称有望打造百亿美元市场，超过特斯拉电动车。
一石激起千层浪。“人形机器人”在产业界和资本市场引起轩然大波。
虽然马斯克并未明确人形机器人的“终局渗透”会何时到来，但是很显然，“人形机器人”在加速向我们走来。
宁波拥有不少机器人企业，是否在“人形机器人”方面有所布局？未来会有哪些机会？
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在马斯克的构想中，“人形机器人”究竟长啥样呢？
2021年“特斯拉AI日”，马斯克首次发布了特斯拉的通用机器人计划，并通过图片展示了人形机器人TeslaBot的大致形态。当时的TeslaBot还只是个概念，动作展示部分是由工作人员穿着特制的紧身服装，扮成机器人的模样表演舞蹈。
一年后的2022“特斯拉AI日”，人形机器人“擎天柱”实体正式亮相，缓缓走出并和观众打了个招呼。
人形机器人TeslaBot行走中。
而在近日特斯拉股东大会上亮相的TeslaBot已经可以流畅行走了。它不仅具备与人类相似的身体结构，还包括行走和抓取物体的能力。
据介绍，目前该机器人很多技术还在改进中，预计不久将投入量产。
“一个自然人会需要两个人形机器人，未来人形机器人的全球保有量可能在100亿到200亿个。”马斯克在特斯拉股东大会上表示，这将是个远超电动车，甚至是广义汽车的行业。”
不仅特斯拉，从去年开始，国内科技厂商如小米、达闼已在服务机器人产业方面有所布局，推出人形机器人产品“铁大”“一行”等。
随着ChatGPT的应用逐渐深入，今年以来，企业对AI+机器人的布局再度火热。可以预见，“人形机器人”将对相关产业乃至整个工业带来颠覆性的改变。
据业内人士测算，“人形机器人”的核心零部件占整机成本70%左右，一旦量产，将打开上下游达亿万级市场。
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作为“中国制造”首个试点示范城市，宁波在机器人产业方面有哪些布局呢？
日前，在中大力德机器人事业部整机调试车间，记者看到十几台“个头”大小不一的机器人正在有节奏地挥动着“手臂”。
“这些都是工业机器人本体在进行试验与合跑，主要看精度等是否会出现变化。”中大力德机器人事业部部长黄炳指着一个六轴机器人说，这个机器人能负载25公斤，“我们在进一步开发大吨位机器人，目前进行试验的还有负载50公斤和100公斤的机器人。”
中大力德机器人。
中大力德是宁波最早涉及机器人核心零部件的企业之一。自1998年成立以来，该公司便深耕自动化传动与控制行业，目前形成了电机驱动、微特电机、精密减速器三位一体的产品布局。
据介绍，中大力德在机器人核心零部件领域，经过多年技术积淀，成功填补了国内空白，市场占有率在国内遥遥领先，并逐步参与国际竞争，高精密产品出口至东南亚、日本、欧美等众多海外国家。
目前，中大力德围绕工业机器人，推出了“半个机器人”概念。其产品涵盖负载5公斤至25公斤，臂展0.8米至2米，具有质量轻、刚性好、重复定位精度高等优点，已广泛应用于焊接、搬运和机床上下料等行业领域。
不过黄炳说，目前公司产品尚无人形机器人方面的实际应用。
在宁波，与机器人相关的企业不止是中大力德。据宁波市经信局统计，目前，宁波市有机器人关键零部件、本体、系统集成企业超过140家，其中规上企业36家，机器人产业链初步形成。
2019-2021年宁波机器人规上企业产值情况（单位：亿元）
宁波机器人产业链鱼骨图
据宁波市经信局
在上游的轴承、减速器、伺服系统和控制器等核心部件领域，宁波拥有中大力德、瀚晟传动、智昌机器人等一批骨干企业。
在中游本体制造环节，智昌和中大力德联合开发的传习机器人（全甬产机器人）为六轴焊接工业机器人，填补我市多关节机器人的空白；伟立机器人的桁架机器人是大中华区唯一可进入北美市场系统的供应商；而AGV物流机器人领域拥有舜宇贝尔、均普智能、云联智能、舜宇智能等一批企业；特种机器人领域拥有广强机器人、铨航科技等企业。
产业链下游，则拥有以宁波大正、宁波新松等为代表一批系统集成商，以谱麦科技为代表的检测服务企业。谱麦科技研制的工业机器人性能测量系统，能对工业机器人的抖动特性等参数进行准确测量与分析，填补了国内空白。
当然，这距离“人形机器人”还非常遥远。就拿“关节”来说，目前工业机器人仅有6个关节，而“人形机器人”却多达40个。
接下来，“人形机器人”在技术上还要解决仿人技能迁移学习、行为智慧决策、多传感融合力位自主柔顺等核心问题，这需要依赖新材料、计算机、人工智能、生命医学等前沿学科的进一步交叉融合。
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业内人士指出，目前我国“人形机器人”整体还处于发展的早期阶段，技术成熟度相对比较低。比如，在保持身体平衡、人机交互、灵活性等方面存在不少问题，但这些并不能阻碍我们的发展步伐。
当然，宁波企业在这个赛道并非没有机会。中国科学院宁波材料技术与工程研究所副所长杨桂林指出——
“其实，宁波拥有良好的制造业基础，宁波企业制造的很多零部件都可以在人形机器人上应用，比如电机、减速器、控制器等。”
“未来随着人形机器人进一步发展，零部件需求会大幅增长，国内零部件企业或将迎来机遇。”
2016-2023年中国不同类型机器人市场规模情况
中国机器人市场占比全球份额
（由内而外：2016年、2018年、2021年）
杨桂林带领团队致力于机器人关节研发已有8年。他说，连接机器人四肢的关节，专业名词叫“机电一体化关节”，由电机、减速器、传感器、驱动控制器等组成，在功能上相当于人类的肌肉，是“人形机器人”灵活运动的基础。目前，他们研发的机器人关节已在协作机器人上应用。
记者从市经信局了解到，目前我市已初步建立起机器人研发创新体系，拥有宁波市智能制造产业研究院、浙江大学机器人研究院、上海交通大学宁波人工智能研究院等一批从事机器人研究的产业技术研究院；中科院材料所成立浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室。
下一步，我市将在产业链培优、创新平台建设、高端人才招引等方面进一步加大力度，加强机器人前沿技术研发，有望把智能机器人专项纳入“前沿引领技术2035”计划，重点部署脑机融合与类脑智能、人机交互、仿生感知与认知、微纳操作机器人等前沿技术，争取形成战略性科技成果，提前做好未来智能机器人产业布局。
文字：王婧
一审：戴晓燕 二审：张波