英国皇家工程院院士戴建生：“变胞机构”让机器人更加适应环境
转自：新华财经
3月30日，2024中国具身智能大会（CEAI2024）在上海徐汇西岸开幕。开幕式上，英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、国际机器人旗舰期刊ROBOTICA主编戴建生表示，人工智能技术已发展得非常高端，要把这些智能充分发挥，和物理世界联合，就需要具身这个“身”。
戴建生介绍，进化机器人的发展，历经了进化机构、智变机构、机构变异、变胞机构四个过程。智能机器人要想适应当前环境就需要根据不同的环境、需求进行变形，为此，戴建生提出了“变胞机理”的概念，作为机器人机构创新的新途径。
谈及变胞机构的智能本体，戴建生院士举了四个例子：一是变胞手掌的类人手。在机构智能的研究中，基于机构智能的变胞灵巧手是学者关注的重点。灵巧手的关键在于，手掌不是一块一成不变的铁板，而是一个变胞机构，其自由度可以从0到1再到2，可以收缩、重新展开。二是变胞躯体足式机器人。它可以模拟动物，完成各种各样的动作，并可以适应不同的环境、不同的需求。三是机构智能的刚柔交互。这一技术需要关节智能，当人接触到机器人时，机器人可以改变关节的刚度和力度。四是变胞机构的智能抓持。在生产线上，机器人可以根据不同的工件、不同的操作，精准控制抓持的力度。
他表示，变胞机构起源于1996年应用多指机械手进行装潢式礼品折纸（cartons）包装的研究。随后，礼品折纸不断衍生出新的机构。正如变胞机构作为机构学与生物学的融合，折纸机构是机构学的另一种学科交叉和跨学科研究，涉及数学、计算机科学等。这些多学科穿插、交融的研究是对机构学的拓宽和延伸，是机构学的新动力，对机构学的开拓和创新有着重要意义。
2024中国具身智能大会聚焦“具身共生，智塑未来”主题，由中国人工智能学会（CAAI）主办，中国人工智能学会具身智能专委会（筹）、同济大学、中国科学院计算技术研究所、上海交通大学、中国经济信息社上海总部联合承办，全球高校人工智能学术联盟协办。（邓侃）
编辑：林郑宏