从智能驾驶到人形机器人，汽车智能化的空间远比想象要大

当自动驾驶、智能座舱逐渐成真，用AI技术重塑汽车早已不再是新奇之事，能走动、能工作又不知疲倦的人形机器人近来被众多车企视为新的掘金点。不久前，在小鹏汽车10周年发布会上，小鹏汽车创始人、董事长何小鹏便表示，未来10年将开启全新的AI时代，小鹏将发力AI汽车、AI机器人、AI芯片、AI大模型、飞行汽车五大领域。其中，在即将到来的2024“1024科技日”上，小鹏人形机器人便将闪亮登场。从“造车”到“造人”，意欲何为？

1人形机器人成新风口车企与人形机器人的渊源，实则早已有之。早在2000年，本田便已成功推出人形机器人ASIMO，是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人。历经多次迭代，ASIMO不仅能够用日语、汉语、英语三种语言与人沟通，还能模仿人类跳舞。不过，由于造价高达300万～400万美元的ASIMO难以实现商业化，本田最终于2018年宣布停止相关研发工作。2022年，特斯拉正式推出人形机器人Optimus，开始让越来越多车企重视人形机器人这一赛道。彼时，Optimus仅能够完成行走、搬运、识别物体等简单任务。到2023年底，第2代Optimus登场，重量减轻了10kg，大大减少了能量消耗。此外，二代Optimus更是采用全部由特斯拉自主设计和制造的执行器与传感器，执行任务的效率和精准度大大提升，步行速度也较一代Optimus提升了30％。根据今年5月特斯拉发布的视频，Optimus已具备执行分拣电池等工厂任务的能力。在视频中，Optimus能够对4680电池组进行分装，在拿到单个电池体后，平稳地放入分装框内，发现电池放歪后，还能进行重新分装。在Optimus问世后，国内不少车企在人形机器人赛道上也开始加快步伐。2023年的“1024”科技日上，小鹏发布第一代人形机器人PX5。据了解，PX5可不受地形限制，完成直膝行走、大跨步等双足行走动作，乃至踢足球、骑滑板车等高难度动作。根据曝光的视频，即将亮相的第二代人形机器人采用了拟人外形，机器手超60个关节，灵活性大幅提升，能够进入用手机下单等精细化操作。今年年初，东风汽车提出了“具身智能体”概念，并发布汽车具身智能体架构。据东风汽车研发总院智能化技术总工程师李红林描述，具身智能体拥有共情能力、前瞻能力、适应能力，不仅能执行驾驶任务，还能执行非驾驶任务。目前东风公司研发总院正通过脱敏后的视频、图片、文本及车辆运行数据进行多模态大模型与大语音模型研发，以构建针对具体应用场景的汽车具身智能体。明年年底，基于具身智能技术，东风公司将打造一款带有专属角色的车型。预计2026年底，东风将实现可执行驾驶任务和非驾驶任务中的具身智能体应用。今年4月，奇瑞汽车也进军人形机器人赛道，并联手AI公司Aimoga共同研发了人形机器人Mornine。据介绍，Mornine嵌入了具备语言理解和生成能力的集成大型语言模型，能够对汽车领域的专业问题给予回答，仿人硅胶面孔和模拟人类面部肌肉动作能力的设计，也使得Mornine可以模仿人类的嘴巴和面部肌肉运动，实现微笑、张嘴等表情。汽车行业“新兵”小米汽车则在进入汽车圈之前，便已开始对人形机器人的探索。2021年，小米机器人实验室正式成立；2022年，小米推出全尺寸人形仿生机器人CyberOne；2023年，小米机器人公司作为股东，联合成立首个省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心；今年4月，小米牵头承担的2023年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项——机器人自动化产线快速重构技术项目正式启动。不久前，小米机器人已正式迁入位于北京亦庄的小米汽车工厂，推进人形机器人在自有制造系统的分阶段落地。此外，更有现代汽车、比亚迪、上汽集团等国内外车企以投资机器人企业的形式，闯入人形机器人市场。其中，比亚迪投资的智元机器人近日发布了第二代人形机器人——远征A2系列，不仅有能实现可行走、抓物体、语音交互等功能的远征A2，还有能够搬起80斤重物的A2-Max。除了车企，部分供应商企业也“眼馋”这一赛道。今年2月，英伟达宣布成立通用具身智能体研究实验室GEAR，正式入局具身智能领域的研究；7月，英伟达宣布将为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一套全面的服务、模型以及计算平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。近日，地平线也组建了一支约50人的具身智能实验室，由地平线副总裁余轶南亲自带队，主要研发具身智能软硬件。

2机器人化身“打工人”研发赛道不断壮大的同时，不少人形机器人早已深入车企内部，开始了自己的“打工生涯”。得益于LLM（大语言模型），奇瑞的Mornine选择率先进入门店做导购。初期，Mornine主要承担信息提供、产品顾问的职责；第二阶段，在集成视觉识别、自主导航等功能后，Mornine可进行物理演示，帮助客户完成产品处理任务、自主导航并将客户引导到特定的产品位置。智元机器人的远征A2同样化身汽车导购，目前主要的功能是行走、与客户语音交流、递送饮料等。更多的人形机器人则扎根汽车生产线，完成汽车生产制造环节工作。人工智能初创公司Figure的人形机器人Figure01便已进入宝马汽车美国斯帕坦堡工厂，在仓储、钣金等车间完成车身底盘的金属板件安装等任务，每天可连续工作20小时。根据视频，Figure01不仅能将汽车框架准确放置在对应夹具上，还能自动识别汽车零件方向是否正确并进行自主调整。机器人企业优必选则与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽新能源等多家车企合作，其工业版人形机器人WalkerS已进入多家车厂实训，并获得车厂超过500台工业人形机器人的意向订单。根据相关视频资料，WalkerS已能够在蔚来汽车工厂实现车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检、贴车标等工作。另外，WalkerS在东风柳汽工厂也将开展安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检工位、车厢后盖检测、内饰总检、油液加注、前桥分装、集配捡料、贴覆车标、配置刷写、标签打印等一系列工作。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，特斯拉的Optimus将于明年在其内部率先使用。马斯克希望，到2026年，特斯拉能够实现人形机器人的大规模生产，以供其他公司使用。在不久前召开的“加快推动人形机器人在汽车行业创新应用”高端研讨会上，便有业内人士指出，目前人形机器人在汽车智能制造环节已经有了较为广泛的应用，约占总量的1/3。“如今人形机器人多用在生产线上，在提升精准度的同时，还能够长时间工作，降低用人成本，部分人类不方便操作的精细工作，也可由机器人代替完成。不过，人形机器人一定不会只停留在工厂之内，未来它的功能一定会进一步扩展。”全联车商投资管理（北京）有限公司总裁曹鹤表示。3汽车=带轮机器人英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“AI的下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。”目前看来，在这一浪潮中，汽车企业无疑是主要力量。对此，曹鹤表示，这主要是由于智能汽车在技术、工艺、产业链以及功能目的等方面都有较高的同源性。无论是智能汽车，还是人形机器人，其主要的功能目的便是无需人为操控便可实现自我行动，本质上都是AI技术的载体。正如马斯克所言，具备自动驾驶能力的智能汽车本质上就是智能机器人。因此，车企开发人形机器人能够借鉴智能汽车研发路径，降低研发成本，加快成果转化。特斯拉机器人团队工程师米兰·科瓦奇（MilanKovac）便认为：“特斯拉大规模的人工智能训练和基础设施建设，以及多年来在汽车基础技术、电池、人工智能芯片和自动驾驶软件方面所做的工作起到了关键作用。”首先，在人工智能逻辑上，人形机器人对环境、道路和障碍物的感知、决策与行动所需的能力与自动驾驶所具备的环境感知、物体识别、控制等能力是一致的。据特斯拉相关负责人介绍，Optimus便采用了与完全自动驾驶系统（FSD）相通的视觉感知方案和神经网络技术，以完成路径规划、物体识别等核心功能。通过打通FSD与机器人的底层模块，实现一定程度的算法复用。此外，Optimus芯片同样采用了与特斯拉智能汽车一致的FSD自动驾驶芯片D1。Nullmax创始人徐雷在接受媒体采访时也表示，其新一代自动驾驶技术NullmaxIntelligence技术不仅能够显著提升全阶智驾方案的拟人化、智能化程度，还可广泛复用其成套的AI技术能力，开拓更广阔的具身智能应用。除了智能化技术的复用，“三电”技术也可复用于人形机器人身上。据了解，第二代Optimus便应用了特斯拉在电池、电机和控制模块上积累的技术，其躯干内置全身供电的2.3kWh电池包，采用4680电池。电池巨头宁德时代此前也表示，人形机器人未来市场空间广阔，公司在中型电池领域已有相应布局并处于行业领先地位。

4凝聚合力共创“中国AI”高度相似的技术、软硬件及产业链，将汽车企业与人形机器人紧紧捆绑在了一起。与其说车企、供应商在开辟一条新赛道，不如说是在打通人工智能不同的应用领域。因此，汽车企业对人形机器人的探索是大势所趋。“人是生物体，机器是碳和硅的结合体，需要依靠人的行为数据去训练。目前人的行为数据哪里最多？当然是汽车。所有人开车的动作，看到的场景，包括踩油门的方式，如何做出各种动作反应，都会映射到云端，由此我们就可以训练人工智能。”重庆长安汽车股份有限公司总裁王俊认为，人工智能最终会走向具身智能，而汽车恰恰是一个很好的过渡或载体。但是，在汽车智能化发展上，目前国内车企仍稍逊于特斯拉，有待进一步追赶。不过，技术的研发最终还是要走向大规模的商业化落地。马斯克曾表示，未来类人机器人与人类的比例至少是2∶1。如此庞大的人形机器人规模，需要足够成熟、低廉的产业链供应链方能支撑。凭借智能网联新能源汽车的供应链基础，我国车企在人形机器人研发的硬件端显然更加具备优势。相关研报指出，汇川技术、步科股份、斯菱股份、五洲新春等本土汽车产业链企业均具备提供伺服电机、减速器、控制器等人形机器人核心零部件的能力。特斯拉人形机器人部分零部件便选择了三花智控、拓普集团等中国零部件企业。更有消息称，优必选的人形机器人有多达90％的零部件来自中国。“当前人形机器人的发展还存在很多问题，技术不成熟、标准没统一、相关的伦理也需要明晰，这些正是人工智能技术发展所面对的问题。因此，中国车企想要实现赶超，就不能局限于汽车智能化或人形机器人，而是要站在更高的高度，推动多领域跨界合作，助力中国人工智能产业的发展壮大。”曹鹤说。