挑战极限空间 破解搬运难题 中国煤科太原研究院自主研制井下多功能“搬运工”
转自：中国科技网
科技日报记者韩荣
“这辆多功能支架搬运车真能干，搬运支架、收卷电缆、铲运物料都不在话下，安全性好、工作效率高，在狭窄的巷道里来去自如，支架搬运移设工作它全包了。”1月7日，由中国煤科太原研究院自主研制的防爆柴油机履带式多功能支架搬运车，在神东煤炭哈拉沟煤矿井下工作。这辆搬运车在该矿成功应用后，支架搬运配套人员由6人减至1人，单次支架搬运循环作业时间降至30分钟，相较于人工效率可提升50%以上。
据悉，这辆多功能搬运车能满足单元支架在狭窄井下的装、运、卸等多种要求，集履带行走、乳化液系统与液压系统的“双系统”回路、支架叉装装置、智能控制于一体，具有手动操作和无线遥控两种控制模式。这辆搬运车个头不高、机身窄小、多技傍身，载着支架自由穿行于错综复杂、高低不平的地下通道，挑战极限空间，完成绝地运输。
研发人员在搬运车的机头配备了快换机构，让它如变形金刚一般，可与井下叉装装置等机械完美搭档，实现快速变身。机头快换后，可立刻变身管路抓举车，随时辅助巷道水管、风管、瓦斯管的铺设。
“不仅如此，这台防爆柴油机履带式多功能支架搬运车还能变身铲运车，用它的大铲斗辅助运输井下物料，举重若轻。同时它又是平台升降车，把巷道检修工人稳稳托起，协助他们登高维修。它还能变身成卷缆卷带车，轻松卷放运输皮带、电缆等，就像缠毛线团般灵巧轻松。”中国煤科太原研究院防爆柴油机履带式多功能支架搬运车的研发人员介绍。
记者了解到，这个井下多功能“搬运工”身兼多职，孔武有力，智商超群。它的大脑由鸿蒙矿山智能设备操作系统控制，不仅能实时监测整机动态参数，实现多参数的资源融合、设备管理，还能动态监护自身的健康状况。同时，车身四周闪烁着的一双双慧眼，时刻为驾驶员的安全操作保驾护航，并将环境信息以清晰的影像形式反馈在驾驶室上的大屏上。车身自带的防人员接近系统也异常灵敏，一旦有人员靠近车辆就会自主停机，极大提升了作业安全的可靠性。
中国煤科太原研究院防爆柴油机履带式多功能支架搬运车的研发人员表示，目前这台井下多功能“搬运工”经过反复设计与改进，已在国家能源集团神东煤炭集团、宁夏煤业等地成功推广应用，对保障矿井安全绿色高效生产具有广泛的示范和借鉴作用。
