曾亮相上海科技创新成果展,这款人形机器人将做实际应用验证
2024年1月11日,澎湃新闻(www.thepaper.cn)记者从上海市经信委组织开展的“紧跟总书记脚步走进创新型企业”媒体探营采访系列活动中了解到,上海科技创新成果展汇集了C919大型客机、国产首艘大型邮轮“爱达·魔都号”、中国空间站梦天实验舱、长征六号甲运载火箭、中国首台获准上市的国产质子治疗系统、世界首台2米PET-CT分子影像系统等各具特色的展品。其中也包括中国电子科技集团公司第二十一研究所(以下简称21所)研发的人形机器人。
四足机器人能够化身“导盲犬”
1月11日下午,澎湃新闻记者跟随市经信委组织的媒体探营采访团前往21所一探究竟。该所主要从事各类微特电机及其组件的研发和生产,保障了载人航天、探月探火、北斗导航和中国空间站等国家重点工程配套研制任务。
21所机器人研发中心副主任范春辉告诉记者,为了深耕特种机器人产业,该所于2019年5月成立了中电科机器人有限公司(简称电科机器人),并先后成立上海市特种机器人创新中心、上海RX机器人制造业创新中心(筹)等创新平台,近年来着力打造“全球特种电机、特种机器人”一体化协同创新平台,先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等方向取得系列技术突破,并带动智慧物流、智能制造等行业数字化应用实现规模化集群式发展。
“龙骧”系列四足机器人
在上海市特种机器人创新中心,“龙骧”系列四足机器人、“虎贲”系列四足机器人首先引起了记者的好奇。范春辉介绍,“龙骧”系列四足机器人是电科机器人、21所研制的一款面向实际应用场景的多载荷、全地形、多功能的四足机器人,其动力单元采用高密度模组化电机,机身与腿部采用一体化设计。机身可搭载多功能模块,如语音模块、深度相机与激光雷达模块及可交互机械臂模块,具有精准力控能力、可靠的稳定性、优越的环境适应性和丰富的运动模式。“龙骧”最大负重可达10千克,使其可为城市化智慧安防、工业智能巡检,应急救援等提供完备解决方案。
“虎贲”系列四足机器人
“虎贲”系列四足机器人则是电科机器人、21所研制的一款面向非结构化环境的微小型、轻量化、高动态性能的四足机器人,紧凑的关节驱动器结构和低惯量腿足设计,使其运动更高效灵活,可克服坡道、坑洼等非常规路面障碍。其搭载的视觉感知模块,可自动识别地形并进行导航,能够根据复杂环境自主构建环境三维地图。在这一功能加持下,它能够化身“导盲犬”,可自动识别并跟踪目标,能为实践教学、治安巡逻与自主导盲等提供可靠解决方案。“虎贲”最大负重可达5千克,模块化的外部挂载设计赋予它多样化功能,使它可以为城市化智慧安防、工业化特种应用提供多样化的解决方案。
人形机器人将做实际应用验证
现场最吸睛的,当属身高大于160厘米、体重小于60公斤的人形机器人“电科机器人一号”。它的全身拥有39个自由度,单臂负载大于3千克,双臂负载大于5千克,最大行走速度超过每小时4公里,具备自由度高、作业负载大、运动爆发力强等特点,能够进行物品搬运、拿水杯等灵巧作业,具备稳定行走和灵巧操作能力。
电科机器人一号
21所人形机器人项目负责人蒋志勇告诉记者,该款人形机器人曾亮相上海科技创新成果展。较之于同类型人形机器人,其具备机身更加稳定、运动性能更优越、灵巧操作能力更强、负载能力更大等优势,目前主要面向智慧物流等典型场景,能够自主或远程操控,完成物资搬运、分拣、配送等物流作业任务,快速有效地穿越各种作业环境地形,减少人力负担,提升物流作业效率。
蒋志勇表示,人形机器人在研制上最主要的难点,就是怎么保证它稳定行走——不但要在水平地面上行走,在草地、石子路面、斜坡、台阶等人类的生活环境里都要能够稳定行走,“人形机器人在应用上最关键的一点,就是要能够适应人类环境,而不需要对所有人类环境做任何改变。”
蒋志勇透露,今年一季度,21所计划把人形机器人放到智慧物流场景中去做实际应用验证,比如说搬运、导航、自主避障等,从而实现技术上的迭代升级,让这款人形机器人走得更稳、识别精度和操作灵敏度更高。“现在这台人形机器人上台阶还是相当于盲走,因为视觉这块还没加上去,实际应用验证中,我们将用视觉来引导人形机器人上台阶,就比如它前面的台阶大概有多高,人形机器人将通过视觉来调整上台阶的步频,以防跌倒。目前,视觉等集成部分我们已经在做了。”