马斯克：特斯拉 FSD 12.5.x 更新将统一高速和市区软件栈
IT之家7月11日消息，特斯拉CEO埃隆・马斯克(ElonMusk)再次确认，FSDV12.5.x版本将采用统一的自动驾驶软件栈，用于高速公路和市区道路行驶。这一更新预计将为搭载FSD（Supervised）的特斯拉带来更流畅的驾驶体验。
目前，特斯拉已经开始向部分用户推送FSDV12.4.3版本，但用户反馈褒贬不一。例如，长期测试FSDBeta的博主@WholeMarsBlog在社交媒体平台X上表示，FSDV12.4.3在高速公路驾驶时仍会出现在车道内“画龙”的情况。
马斯克似乎意识到了这个问题，同时也暗示即将改进FSD的高速公路行驶表现。“12.5.x版本将最终整合高速公路和市区的软件栈，”马斯克写道。
IT之家注意到，这并不是马斯克第一次提到用于高速公路和市区驾驶的统一FSD软件栈。早在今年5月，马斯克就预计FSDV12.5将于6月底推出，并带来显著的提升。“12.5将于6月底发布，也将带来MPI方面的重大改进，并且采用单一软件栈-高速公路不再使用隐式栈，”当时马斯克写道。
值得一提的是，马斯克当时还确认尚未搭载自动驾驶辅助系统的特斯拉Cybertruck将在收到FSDV12.5更新后获得FSD功能，不过马斯克在最近的X平台帖子中没有重申这一说法。
业内人士指出，此前版本的FSD采用双栈系统，即特斯拉传统的Autopilot软件栈用于高速公路驾驶，而FSD软件栈用于市区道路行驶。FSDV11曾统一了这两个栈，但后来特斯拉又为高速和市区驾驶采用了独立的软件决策流程。随着V12.5再次采用单一软件栈方案，FSD的整体性能可能会进一步提升。
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