光庭信息申请专利，解决环视拼接因光照不统一的问题
2023-11-21 20:50:35 - 金融界网站
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金融界2023年11月21日消息，据国家知识产权局公告，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“一种基于亮度通道滤波的光照归一化方法及装置“，公开号CN117094880A，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于亮度通道滤波的光照归一化方法及装置，其方法包括：获取全景环视的多个鱼眼相机的内外参和多帧同步图像，并根据每个鱼眼相机的内外参对每个鱼眼相机进行标定；根据多个标定后的鱼眼相机的内外参，计算每个鱼眼相机到全景环视图的映射表；基于所述映射表，将多个鱼眼相机的同步图像拼接为第一环视图像；基于通道分离和平衡滤波方法，计算每帧同步图像的光照补偿值；根据所述光照补偿值对每帧同步图像进行补偿；将补偿后的每帧同步图像进行合成，得到第二环视图像。本发明通过内外参的标定，以及通道分离和平衡滤波方法，解决了环视拼接因光照不统一的问题，同时减少对相机的依赖、提高了处理速度和适应能力。