科普｜你听说过机器人手术吗？
在现实生活中提到达芬奇，很多人都是通过《蒙娜丽莎的微笑》等经典画作来了解到画家达芬奇，但达芬奇这个名字不仅仅是伟大艺术家，还精通多种领域，达芬奇在绘画、音乐、建筑、数学、几何、解剖学、生理学、动物学、植物学、天文学等各个领域都作出了卓越的贡献。当然达芬奇这个名字还存在于现在医学领域，它不仅仅代表了一个画家，还代表了一种先进的机器人外科手术。
一、达芬奇机器人手术和达芬奇的关系
为什么机器人手术会被命名为达芬奇呢？它和我们所熟悉的画家达芬奇又有着什么样的关系呢？它是达芬奇发明的吗？
首先，由于现代医学开速发展，达芬奇机器人手术和达芬奇之间的没有直接关系，更不可能是达芬奇进行发明创造的，但之所以选择采用达芬奇的名字来命名，是为了表达对达芬奇的致敬。这是因为，达芬奇不仅仅文艺复兴时期的一位伟大艺术家、科学家和发明家，也对生物学有着广泛而深刻的研究，他以其对人体解剖学的研究和绘画作品而闻名。因此，达芬奇机器人手术的名称之所以来源于达芬奇的名字，是为了强调该技术的创新性和先进性，旨在传达出这种技术的高度精确性、灵活性和艺术性。同样，这种命名方式也是对达芬奇多领域才华的一种致敬，将他的名字与现代医疗技术相联系，展示了人类在科学和艺术领域的不断进步和创新，彰显了科学艺术传承的价值和意义。
二、达芬奇机器人能做手术吗？
既然达芬奇机器人手术有着意义非凡的性质，那么达芬奇机器人手术具体是用来做什么的呢？它又是由谁来研发的呢？
首先，达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。其次，在机器人手术的用途上，FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。
那么，达芬奇机器人手术当中，机器是如何进行的呢？医生在手术当中是扮演了什么样的角色呢？
从组成部分上来看，达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。在手术过程当中，该系统由一台机器人和一台控制台组成，外科手术机器人就是一个外科医生的得力工具，它本身不具有任何智能功能。此外，它具有多重保险装置，每秒同步1500次以避免出现延迟，确保它的每一步操作都是由外科医生下达完成的，离开了外科医生它什么都做不了，更不可能有失控的风险。手术医生通过控制台操作机器人完成手术。
达芬奇机器人手术系统由多个机械臂和一个高清摄像头组成。手术医生坐在控制台前，通过手柄和脚踏板控制机器人的动作。机器人的机械臂可以精确地模拟人手的运动，并且可以进行360度的旋转。因此，在手术过程中，手术医生通过控制台上的显示屏观察患者的内部情况，并使用机器人的机械臂进行切割、缝合和取出组织等操作。
简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。因此，由于机器人的操作更加精确和稳定，达芬奇机器人手术可以实现更小的切口和更精细的操作，减少了手术创伤和出血量，缩短了患者的恢复时间。 现如今，达芬奇机器人手术广泛应用于多个领域，还具有很多突出的特点和优势。
三、达芬奇机器人做手术和平时常规手术有啥不同？
在目前的临床应用上，达芬奇机器人手术通过较小的切口进行操作，减少了手术创伤和出血量。相比传统开放手术，患者的恢复时间更短，疼痛感更轻，因此具有微创性的特点。其次，由于在达芬奇机器人手术的操作当中，手术医生不再是依靠个人进行手动操作，而是通过控制台上的手柄和脚踏板进行操作，可以实现更精细的操作，提高手术的成功效率。另外，达芬奇机器人手术系统配备了高清摄像头，手术医生可以通过控制台上的显示屏观察患者的内部情况。这种三维视觉可以提供更清晰、更详细的图像，与腹腔镜(二维视觉)相比，因三维视觉可放大10-15倍，从而可以帮助医生更准确地进行手术，也有利于患者在术后快速的回复。
此外，传统的手术当中，医生手臂以及手部动作的稳定性受到很多主观因素的影响。而机器人手术系统的机械臂具有稳定性，可以减少手术中的颤抖和不稳定因素，特别是机器人的手臂能够在有限狭窄空间工作，从而给手术医生营造一个相对轻松的工作环境，有利于减少疲劳，更容易让医生集中精力，提高手术的安全性和成功率。最后，达芬奇机器人手术的应用范围广，除了一些外科手术进行应用以外，它可以用于复杂的手术程序，如肿瘤切除、器官移植等。
比如，在泌尿科领域，达芬奇机器人手术可用于肾脏切除、前列腺切除、膀胱切除等手术。特别是机器人手术的精确性和稳定性可以减少手术中对周围组织的损伤，提高手术的成功率。另外，在胸外科领域，达芬奇机器人手术还可以用于肺叶切除、食管手术和纵隔肿瘤切除等复杂手术。而在妇科领域，达芬奇机器人手术也将用于子宫肌瘤切除、子宫内膜异位症手术和卵巢囊肿切除等手术。最后，随着技术的不断发展，达芬奇机器人手术在医疗领域的应用范围还在不断扩大。
作者：盛夏 上海市第四人民医院