盛视科技申请基于激光雷达的车底对中查验方法及车底查验系统专利，提升了车底对中的准确度以及车底图像的拼接质量
2024-06-21 09:05:21 - 金融界网站
转自：金融界
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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，盛视科技股份有限公司申请一项名为“基于激光雷达的车底对中查验方法及车底查验系统”，公开号CN202410635705.4，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本申请提供了一种基于激光雷达的车底对中查验方法及车底查验系统，所述基于激光雷达的车底对中查验方法包括步骤：通过激光雷达对周边进行车轮扫描，获取距离最近的两个第一车轮位置；根据两个第一车轮位置的间距判断车辆与查验机器人的初始相对方位；查验机器人根据初始相对方位导航至车辆端部前方；再次通过激光雷达对车辆端部进行车辆扫描，获取距离最近的两个第二车轮位置；根据两个第二车轮位置获取车辆中线，查验机器人沿着车辆中线进行车底对中查验。本申请的基于激光雷达的车底对中查验方法及车底查验系统实现了在自由开放式停车场景中找到车辆目标以及车辆端部前方的方位导航，提升了车底对中的准确度以及车底图像的拼接质量。