视源股份申请实时倒影去除专利，可实现地面倒影识别
2024-06-21 08:20:23 - 金融界网站
转自：金融界
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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“实时倒影去除方法、装置、电子设备及可读存储介质“，公开号CN202211653116.6，申请日期为2022年12月。
专利摘要显示，本申请公开了实时倒影去除方法、装置、电子设备及可读存储介质，该实时倒影去除方法包括：获取第一深度相机实时采集的第一点云数据和第二深度相机实时采集的第二点云数据；将第一点云数据分割为第一正向点云、第一地面点云以及第一负向点云，并将第二点云数据分割为第二正向点云、第二地面点云以及第二负向点云；获取第一负向点云的第一外包围盒和第二负向点云的第二外包围盒；基于第一外包围盒与第二外包围盒获取倒影点云，并删除倒影点云。本申请通过设置位置不同的第一深度相机和第二深度相机实时获取不同的点云数据，对比第一点云数据和第二点云数据以实时对设置于下方的第二深度相机所获取的第二点云数据进行地面倒影识别。