信邦智能申请机械臂运行轨迹修正专利，确保运行过程的高效率、高精度和高安全性
2024-06-21 08:05:20 - 金融界网站
转自：金融界
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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，广州信邦智能装备股份有限公司申请一项名为“一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质“，公开号CN202410649655.5，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明提供了一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质，包括：获取机械臂的关节空间规划数据，确定机械臂的关节的控制序列，将机械臂的关节空间规划数据转换为笛卡尔空间规划数据；分析得到初始规划轨迹数据；采集机械臂运行过程中关节的转角数据、速度数据以及加速度数据；对初始规划轨迹数据进行平滑性评估、精确性评估和碰撞风险评估；根据平滑性评估结果、精确性评估结果和碰撞风险评估结果，结合机械臂关节的转角数据、速度数据以及加速度数据，分析得到关节的轨迹优化数据。基于上述方案，根据机械臂反馈的状态对规划轨迹进行修正，确保运行过程的高效率、高精度和高安全性。