视源股份申请地面断崖识别专利，能够准确定位是否存在地面断崖
2024-06-21 08:20:23 - 金融界网站
转自：金融界
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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“地面断崖识别方法、装置、电子设备及可读存储介质“，公开号CN202211647600.8，申请日期为2022年12月。
专利摘要显示，本申请公开了地面断崖识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，该地面断崖识别方法包括：获取深度相机采集的点云数据，并将点云数据分割为正向点云、地面点云以及负向点云；基于深度相机的内参设置第一检测范围；响应于第一检测范围内不存在正向点云，利用随机采样方法从地面点云提取目标地面点云；获取第二检测范围内的目标地面点云，并基于第二检测范围内的目标地面点云获取标定值；第二检测范围是基于第一检测范围而设定的，第二检测范围包含第一检测范围；响应于标定值小于第一预设阈值，则判断深度相机的前方存在地面断崖。本申请将点云数据分割为正向、地面以及负向点云，通过多次对地面点云进行提取判断，能够准判断是否存在地面断崖。