青岛港取得用于自动化码头岸桥下AGV作业的调度方法专利，提高了AGV收箱效率
2024-06-21 08:15:23 - 金融界网站
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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，青岛港国际股份有限公司取得一项名为“用于自动化码头岸桥下AGV作业的调度方法“，授权公告号CN114326623B，申请日期为2021年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于自动化码头岸桥下AGV作业的调度方法，包括：AGV到达装船岸桥下实施装船作业时，码头操作系统创建AGV重进重出指令下发至设备控制系统；设备控制系统创建AGV重进重出任务；在AGV执行完装船作业时，设备控制系统控制AGV从装船岸桥下的交互车道行驶至卸船岸桥下的交互车道实施卸船作业；本发明以码头操作系统创建AGV重进重出指令、设备控制系统创建AGV重进重出任务的方式，控制AGV在执行完送箱任务后，直接从装船岸桥下的交互车道行驶至卸船岸桥下的交互车道执行收箱任务，不再进入缓冲区，以AGV重载进入岸桥下作业区再重载离开岸桥下作业区的方式降低了AGV空载率，提高了AGV收箱效率。