国家重点研发计划项目到中交一航局三公司项目部开展应用示范工作
2024-07-31 14:18:00 - 东北新闻网
7月13日，由多所知名高校及科研院所组成的十四五国家重点研发计划项目团队到中交一航局三公司武汉青山管廊项目部开展机器人巡检与数据采集的应用示范工作。
此次项目名称为多异构机器人自主协同探测技术，由南京航空航天大学牵头项目，北方工业大学、中科院沈阳自动化研究所、辽宁工业大学、浙江大学等17人构成课题单位。项目面向城市地下管廊探测需求，研究动态组网下多异构机器人协同定位与无缝导航，空地异构机器人动态决策与协同控制，多模态协同感知与场景理解等技术，旨在形成面向城市地下管廊的多异构机器人自主协同探测系统。
武汉青山管廊项目部与国家重点研发计划项目团队进行合作，基于巡检机器人和无人机，通过视觉传感器和激光雷达对项目已施工完成的隧道进行数据采集，包括各类目标的视频、点云信息，空间点云信息等，用于城市地下空间构图、自动巡检、场景理解等研究。
本次合作的开展，进一步加强了校企合作交流，深化产教融合，与众多知名高校建立良好对接，为公司在武汉地区市场经营打下良好的基础，助力企业高质量发展，实现产学研的进一步融合。