安全高效丨上海建工五建集团首次采用无人驾驶塔机操作系统
为了打造安全高效的塔机施工作业，契合建筑行业的安全生产要求，智能塔机辅助操控系统应运而生。上海建工五建集团（以下简称“五建集团”）积极推进数字化转型，积极构建智能系统，以提升安全管理能力。在硅产业总部项目中，五建集团首次采用了智能塔机辅助操控系统（无人驾驶塔机操作系统）。
目前，硅产业总部项目中有两台塔机采用了智能塔机辅助操控系统。该系统具备自动三维建模、自主路径规划、自动驾驶、智能避险、语音快捷驾驶、精准定位六大核心功能，实现了对塔机全方位的精准操控与安全监控，实现了无人驾驶操作。与传统人工驾驶塔机相比，智能塔机辅助操控系统不仅能大幅提高塔机作业效率、降低用工成本，还能通过实时数据监测和风险预警，有效提高施工现场的安全性，为建筑施工行业的智能化升级提供了坚实的安全支撑。
这套智能塔机辅助操控系统将AI边缘计算中心、专门的塔机连接器和激光雷达等多种感知技术融合在一起，使塔机宛如一个拥有大脑、四肢和双眼的智能机器人。11月6日上午，五建集团为项目一线举办了关于智能塔机辅助操控系统的专项培训。培训内容涵盖了智能系统的全面介绍，并在硅产业总部项目施工现场让职工亲身体验如何利用该系统操控塔机运行。
技术人员讲解智能塔机操控方法
职工利用智能系统操控塔吊运行
11月11日下午，上海建工集团中央研究院智能建造研究院技术总监房霆宸等7人组成的团队，到硅产业总部项目进行学习参观。
现场观摩智能系统操控塔机运作
什么是智能塔机辅助操控系统？
现有塔机大多数需要专业操作人员爬上塔吊，进入驾驶室人工操作塔机进行高空作业，存在着施工效率低、施工安全性差、人工成本高等问题。
为了解决上述问题，智能塔机辅助操控系统应运而生，它具备自动驾驶、自动建模、自主路径规划、自主避险等智能功能，能够完全替代原有塔上驾驶模式，真正实现塔机作业无人化。只要通过操作终端，便可开启塔机无人驾驶模式，达到塔机作业无人化模式。
操作终端
此外，智能塔机辅助操控系统还具备自动三维建模、自动路径规划、自动驾驶、智能避险、语音驾驶、定向权限移交、精准定位、全数据管理等多项功能，满足不同施工情况的工作需求，将大幅提升现场施工效率和安全生产系数。
该系统有三大优点：①安全可控（自动合规化驾驶，有效防止违规作业；智能AI感知避险，降低事故发生几率；高空作业无人化，提升生命财产安全）；②简单易用（智能手机或平板操作，简单易学；友好人机界面，可快速上手；匹配多种塔机，操作便利）；③降本增效（传统作业模式革新，降低人力成本；整合塔机安全监控，节省管理成本；塔下近距灵活操作，降低沟通成本）。
融合自动驾驶和手动驾驶两种模式
针对建筑项目和塔机作业定制研发的专用激光雷达（性能超车规级），起重臂、钢丝绳、吊物组全方位实时感知，主动介入智能避险，融合应用激光雷达和视觉大模型技术实现感知，确保安全自动驾驶。共包括三种自动驾驶模式、四种手动驾驶模式，可以灵活组合应对不同场景。
应用激光雷达和视觉大模型技术实现感知
智能塔机辅助操控系统具有超强识别能力，100米范围内准确识别直径1.2厘米的钢丝绳，对起重臂、钢丝绳、吊物组整体实时感知、主动制动，配备6项塔机关键部位实时视频监控、20项系统关键数据实时自检，数据刷新速度达0.06秒，实现双重限位安全保障，防患于未然。
自动驾驶场景应用流程
同时，还保留了手动驾驶模式，一比一还原塔机驾驶室的操作按钮，工作人员在地面通过操控终端就可让塔机运行工作。多种手动驾驶模式，减低操控难度，近距离作业微操控，无需反复沟通，精准定距微距操控，提升作业精度，全程通讯实时检测，断网自动停止，确保施工安全。
微操控联动台
云协同管理指挥塔群作业
智能塔机辅助操控系统通过实时感知、智能避险和云协同管控设计，实现项目多台塔机同时作业的群塔防碰撞安全要求，保障现场作业安全。
智能系统操控群塔作业
1.群塔作业同步
所有智能塔机将工作状态、规划路径和执行过程等信息实时同步至云协同平台。
2.群塔感知协同
所有智能塔机的感知系统将实时协同，扩展单机感知能力，实现更广域更精细的障碍物感知能力。
3.协同路径规划
每台智能塔机路径规划及执行过程，均实时根据周边塔机运作状态进行实时调整，实现多机协同的智能规划和吊装。
4.群塔协同原则
群塔协同遵循“高位优先避让、低位适时微调”的基本原则。
塔机控制云指挥中心
通过可视化管理看板，了解塔机实时运行工况、塔机历史工况、作业详细数据记录、作业面实景图、人员操作记录、工况异常预警、业数据分析、作业动作回溯等内容，实现工地全数据域管理。
智能塔机可视化管控
数据源可对接系统亦可单独布局项目私有云实现数据私有化。操作终端采用APP模式，无数量限制，项目只需下载即可自主增加终端数量。只有经过项目授权的人才可使用智能塔机操控系统，使用时需要人脸鉴权，有效保证管理可控。指定对象一键移交模式，无法抢夺权限。操作人员可以清晰知道其他操作人员的位置和当前塔机操控权限归属。
智能塔机操控系统操作端
本文来自上海建工五建集团