600余件展品，27款人形机器人，今年世界机器人大会有哪些看点？
界面新闻见习记者|田鹤琪
8月21日，2024世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心开幕。本次大会主题为“共育新质生产力共享智能新未来”。
自2015年首届举办以来，世界机器人大会已迈入第十年。今年的世界机器人大会计划于8月21日一直持续到8月25日，会期共5天。
界面新闻现场了解到，本届机器人大会继续采用“机器人+”应用场景展示方式，涉及工业、农业、医疗以及日常生活等多个领域。同时，邀请到了包括160多家国内外机器人头部厂商、知名公司参展，600多件展品。其中，60余家企业首次亮相，60余款新品首发登场。
值得一提的是，本届博览会现场有27款人形机器人整机亮相，创历届之最。
近年来，人形机器人已成为机器人技术领域中备受瞩目的热点。它们不仅外形酷似人类，且拥有高度灵活的关节和精密的控制系统，能够执行各种复杂任务，从家庭服务到专业操作均有涉及。
无论是教育、娱乐还是工业应用，人形机器人也以其独特的交互方式和高度的适应性，为各行各业带来了革命性的变革。
本次大会上，特斯拉带来他们的新品——二代人形机器人Optimus擎天柱。在今年7月4日2024世界人工智能大会（WAIC2024）上，该款机器人就已经正式亮相。
与上一代相比，Optimus二代的行走速度提高了30%。其重量从73公斤减少到了63公斤。Optimus二代的手指不仅具有感知和触觉，还能进行灵巧的操控。
与此同时，包括EXROBOT、银河通用、星动纪元、宇树科技、星尘智能等多家机构推出了人形机器人。此外，还有多款仿生机器人，包括双足仿鸵鸟机器人、熊猫机器人等。
其中，EXROBOT在展台上展示了人形仿生机器人“苏轼”，有观众在现场和他对诗词。EXROBOT，即EX机器人品牌，属于大连蒂艾斯科技发展股份有限公司。该公司成立于2013年7月，是国内专注于仿生人研究的头部企业，2017年新三板上市企业。
总部位于杭州的宇树科技此次带来了两款新品——人形机器人UNITREEG1和四足机器人UNITREEGo2-W。
该公司工作人员向界面新闻称，宇树科技目前是全球人形机器人出货量最高的公司。相比于去年发布的H1，G1售价更为便宜，为9.9万人民币起步。
“G1身高130cm、体重约35kg。他全身一共有23-43个关节，可以做很多灵活的一些动作。它是一个综合类的机器人，接下来有可能会应用在科研教育或者是普通人的生活等领域。”该工作人员表示。
该工作人员还提及，宇树科技旗下的四足机器人Go2面向普通消费者市场，它能够轻松执行日常简单任务，如代取外卖、快递，背负运动时所需的水，或在购物时携带包包，为生活带来便利。
界面新闻在现场也看到，星尘智能展出的人形机器人AstribotS1能够手握毛笔进行书写。同时，该款机器人还掌握了烹饪、折叠衣物、开酒瓶、跳舞等技艺。目前，S1已成功接入大模型测试，预计将于2024年内完成商业化进程。
逐际动力此次展出的是其双足机器人P1，这款机器人有强大的地形适应能力和抗干扰能力。界面新闻在现场看到，即使用手去推，该款机器人仍然能够保持良好的稳定性。目前其主要应用于学术科研和行业科研领域。
逐际动力双足机器人P1。摄影：田鹤琪
除了人形机器人外，医疗机器人也是一大热门展品。
在本届展会上，包括爱博合创、大艾机器人、长木谷在内的多家公司，分别展出了他们在医学领域的最新产品和技术。
例如，爱博合创此次推出的新品血管介入手术机器人Roboangio。该款产品具备独特的多器械协同控制方式，最大化覆盖手术操作环节，实现术者零辐射完成手术。
大艾机器人的艾GO则提供更智能、更舒适、更精准的康复体验。可根据患者自身情况调整科学有效的训练方案，通过被动或主动训练模式的选择，达到降低肌张力、纠正异常姿势、重建正确行走步态的康复效果。
长木谷的人工智能骨科手术机器人，由智慧脑+智慧手+智慧眼组合而成。其中，“智慧脑”作为医生的超级大脑，仅需患者CT即可帮助医生在术前5-10分钟精准的制定出一套个体化的三维手术方案，将手术的精准度提升至96.7%以上。
长木谷人工智能骨科手术机器人。摄影：田鹤琪
在工业机器人领域，作为全球工业机器人领域内公认的四大家族之一的库卡，此次展出了其SmartWelding智能焊接工作站和KR60SCARA电芯搬运工作站。
该智能焊接机器人集成工作站配合高柔焊接平台，通过3D智能相机算法定位，实现产品粗定位免编程、免示教智能焊接。支撑机器人正装，倒装，外部多轴联动。适用于小批量，多品种的焊接工况。
KR60SCARACS机器人能够对锂电行业的汽车电芯进行快速搬运，展现SCARA机器人高负载、高速度、高精度、高稳定的搬运能力。
专注于工业机器人的艾创科技，此次展示了其新品四机联动汽车白车身自动化焊接展示站，它是由多台210公斤六轴机器人、一体化焊钳及群控系统、电气控制及信息处理于一体的智能化焊接展示站。
该展示站集电气控制、板件焊接群控、物料传送、车身机械定位等信息处理于一身，能够解决车身的薄板焊接等问题，达到焊接成型一致性好和焊缝美观的效果，可满足高效、高稳定、高智能化的车身点焊场景需求。
此外，国内工业机器人龙头新松机器人带来了其Centaur真空机械手、“机器人+大模型”展示，以及双臂具身抓取站等。
本届机器人大会上午的开幕式上，还举行了“机器人大世界”揭牌仪式。十年来，世界机器人大会为北京留下了一批机器人新技术、新产品。为了更好地传播机器人科技、普及机器人文化、启发技术创新、扩展产业应用，北京市在北京经济技术开发区打造了机器人体验馆——“机器人大世界”。