视源股份申请高程图的生成方法及电子设备专利,提升了高程图的生成效率
2024-06-03 15:05:25 - 金融界网站
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金融界2024年6月3日消息,据国家知识产权局公告,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“一种高程图的生成方法及电子设备“,公开号CN202211527397.0,申请日期为2022年11月。
专利摘要显示,本申请公开了一种高程图的生成方法及电子设备,本申请的高程图的生成方法包括:获取机器人的至少部分激光点云地图,其中,至少部分激光点云地图包括多个第一激光点云;将所有的第一激光点云划分到预设的栅格区域中的多个阵列排布的栅格中;计算每个栅格内的高程值;将栅格内的高程值融合至对应的栅格区域,得到高程图。本申请采用精度较高的激光点云对机器人进行定位,同时将多个第一激光点云以栅格进行划分,分别计算高程值再进行融合获得高程图,减少额外的计算量,且准确度较高,较大程度上提升了高程图的生成效率。