一汽解放申请车辆控制专利,使得车辆实现基于与驾驶员需要更加匹配的目标车道的居中保持,提升用户体验
2024-06-03 19:50:20 - 金融界网站
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金融界2024年6月3日消息,天眼查知识产权信息显示,一汽解放汽车有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质“,公开号CN202410422437.8,申请日期为2024年4月。
专利摘要显示,本发明公开一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:根据当前时刻车辆的状态信息和各车道线的位置信息确定当前车道,并确定车辆与构成当前车道的各当前车道线的间隔距离;基于驾驶员的居中需求以及车辆与各当前车道线的间隔距离确定目标车道之后,基于状态信息和目标车道确定规划路径;根据状态信息和规划路径确定目标横摆率,并根据状态信息和目标横摆率确定前轴转角;基于前轴转角控制车辆的前轮进行转向,以使车辆沿着规划路径行驶。上述技术方案,确定车辆的前轴转角之后,通过前轴转角控制前轮转向,以控制车辆沿着规划路径行驶,使得车辆实现基于与驾驶员需要更加匹配的目标车道的居中保持,提升用户体验。