通用五菱汽车申请转向控制专利，节省成本且适用范围更广，普通中低端车辆也可以使用
2024-06-03 19:50:19 - 金融界网站
转自：金融界
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金融界2024年6月3日消息，天眼查知识产权信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN202410393089.6，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本申请实施例提供的一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆的初始位姿和预期转向角度，确定车辆的目标位姿；根据目标位姿和车辆周围的环境信息，确定转向路线；控制车辆按照转向路线转向。通过车辆的初始位姿和预期转向角度确定目标位姿，并通过目标位姿和车辆周围的障碍物信息确定转向路线，控制车辆按照转向路线转向。不需要为每个轮胎单独配备轮边电机，节省成本且适用范围更广，普通中低端车辆也可以使用，另外，本申请实施例中车辆不需要突破轮胎与路面的附着极限，因此对于轮胎和路面的磨损很小。