ST特辰申请一种外导轨奇数偶数机械臂分次回摆的机器人爬架专利，可实现防坠、安全性高
2024-06-03 19:50:21 - 金融界网站
转自：金融界
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金融界2024年6月3日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市特辰科技股份有限公司申请一项名为“一种外导轨奇数偶数机械臂分次回摆的机器人爬架“，公开号CN202211511332.7，申请日期为2022年11月。
专利摘要显示，本发明涉及建筑爬架技术领域，公开了一种可实现防坠、安全性高的外导轨奇数偶数机械臂分次回摆的机器人爬架，包括滑套配合的设有外导轨机械臂的外导轨和设有内导轨机械臂的内导轨、动力机构及机械臂回摆组件；机械臂回摆组件包括内导轨机械臂回摆机构和外导轨机械臂回摆机构，外导轨机械臂回摆机构包括设有第二插孔的外导轨奇数回摆拉杆和设有第三插孔的外导轨偶数回摆拉杆、与外导轨机械臂同步摆动的第二转轴、设在第二转轴上的第二摆针和第三摆针、驱动第二转轴回摆复位的第二扭簧、对应驱动外导轨奇数回摆拉杆和外导轨偶数回摆拉杆升降的第二驱动件和第三驱动件，第二驱动件和第三驱动件交替工作以驱动外导轨奇数位和偶数位的机械臂分次回摆。