经纬恒润-W申请一种信息融合方法及装置专利，提高了得到本车周围其他车辆的行驶状态的准确度
2024-06-03 20:05:20 - 金融界网站
转自：金融界
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金融界2024年6月3日消息，天眼查知识产权信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种信息融合方法及装置“，公开号CN202410382604.0，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种信息融合方法及装置，该方法包括：获取目标车辆在上一帧的状态估计量，并根据车辆运动学模型对目标车辆在上一帧的状态估计量进行预测，得到目标车辆在当前帧的状态预测量；通过传感器采集获取目标车辆在当前帧的状态观测量，传感器包括图像传感器，和/或，测距传感器；确定状态预测量和状态观测量在状态空间上的距离，并在距离小于预设距离阈值的情况下，关联状态预测量和状态观测量；融合状态预测量和状态观测量，得到目标车辆在当前帧的状态估计量，目标车辆在当前帧的状态估计量用于本车进行路径规划。本申请实施例，提高了得到本车周围其他车辆的行驶状态的准确度。