奥拓福申请冰粒射流除锈除漆机器人精准控制系统专利，有效提高工作效率，提高自动化作业水平
2024-06-03 19:50:21 - 金融界网站
转自：金融界
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金融界2024年6月3日消息，天眼查知识产权信息显示，沈阳奥拓福科技股份有限公司申请一项名为“冰粒射流除锈除漆机器人精准控制系统“，公开号CN202410097145.1，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本发明涉及工业控制技术领域，提出了冰粒射流除锈除漆机器人精准控制系统，包括可移动平台、机械手、执行机构、驱动机构以及控制系统，所述控制系统包括位置气动伺服系统、电气控制系统，所述执行机构和所述气动伺服系统之间电性连接，通过喷嘴和气动执行元件等结构的设置，采用自动化控制气动执行元件的动作轨迹，有效提高工作效率，提高自动化作业水平，相比较其他控制方法（如液压）具有结构简单，成本较低的优点，能够满足控制精度要求，采用自动化的控制方式控制喷嘴的位置，自动化程度高，可以更好的适配设定的工艺参数，通过上述技术方案，解决了现有技术中的控制精度低和自动化程度低问题。