国内首台纯电玉米去雄机器人投用
转自：中国科技网
科技日报记者梁乐 通讯员移志向
近日，国内首台纯电玉米去雄机器人正式投入使用。相比传统玉米去雄机械，这台纯电设备采用智能化和数字化技术，实现无人驾驶，填补了国内在该领域的智能农机空白。
据了解，玉米去雄能减少养分消耗，使养分集中向果穗运输，从而增加产量，是制种玉米生长的重要环节。早前，玉米去雄依靠人工作业，费时费力。近年来，国内企业不断攻克技术难题，成功研发出国产玉米去雄机，已在新疆、甘肃等制种玉米主产区推广使用。新疆昌吉市已引进110台玉米去雄机，当地30万亩制种玉米去雄全部实现机械化。
“我们通过前期调研发现，传统玉米去雄机作业模式较为粗放，如果将智能化和数字化技术应用在机械上，效率还将大幅提升。”新疆九御科技有限公司总经理马波告诉记者，经过两年多的持续研发，首批纯电玉米去雄机器人下线，目前正值玉米去雄作业期，公司也将设备运往塔城和昌吉的玉米种植基地，检验实际的应用效果。
7月2日，在昌吉市九圣禾种业股份有限公司制种玉米示范基地，两台纯电玉米去雄机器人正以每次四行、每小时作业7至11亩地的高效率持续作业。在远程操控下，机器人的运行路线十分精准，抽净率达到了90%以上。
马波介绍，纯电玉米去雄机器人采用高精度北斗定位、激光雷达点云数据和AI图像识别算法，可实时生成运行轨迹，这就使得去雄作业更加精准智能，能达到毫米级的控制精度。此外，机器人能够适应1.5米至2.3米跨度的株高范围，作业时会结合叶片、穗位自主判断执行下探距离。设备采用纯电驱动，国产化率达到100%，使用和维护成本较低。
全国农业技术推广服务中心首席专家王玉玺受邀在现场观摩了作业情况。他表示，这台设备升降调节和机械臂控制都是电动助力，能更好地模仿人工去雄动作，保证较高抽净率的同时，将植株损伤降到最低，为玉米高产提供更好的保障。希望纯电玉米去雄机器人尽快实现规模化量产，为保障国家粮食安全作出贡献。