国网山东电力智慧“信鸽”开启电力无人机3.0时代
原标题：国网山东电力智慧“信鸽”开启电力无人机3.0时代
12月12日，国网济南市章丘区供电公司应用“信鸽”无人机智能巡检系统对110千伏旭升站开展常态化巡检，实现以变电站为中心3公里范围内的网格化、低成本输、变、配无人机全域设备精细化巡检，标志着国网山东省电力公司“信鸽”无人机智能巡检系统进入规模化应用阶段。
自2020年以来，为全面落实现代设备管理体系工作要求，进一步深化无人机在电力巡检领域应用，国网山东电力着力提升无人机智能化巡检作业质效，力争实现输、变、配网格化、一体化、精细化、智能化巡检。在减少无人机巡检对飞手的需求和降低无人机自主巡检成本的基础上，自主研发“信鸽”无人机智能巡检系统。
“信鸽”无人机智能巡检系统包括无人机、机巢本体和后台管控系统，通过三者配合实现网格内点前设备自主巡检。无人机采用大疆最新“御2”行业进阶版无人机，可自主完成电力设备红外、可见光图像采集。在常规白天巡检作业基础上，也可进行夜间红外图像自主巡检采集作业。无人机机巢体积不足0.5立方米，体积下降80%，仅重105千克，减少85%，成本降低80%，结合RTK和视觉精降完美的支撑了无人机夜间红外巡视和降落需求，真正实现了7×24小时全时空巡检。同时，无人机机巢优化了充电方式，接触式充电代替大型无人机的机械臂充电，更加小巧和可靠，便于后续大规模推广。后台管控系统负责创建、下发巡检任务给机巢并控制无人机自主作业。巡检结束后，机巢会将拍摄照片回传至后台并进行数据智能诊断，将风险、隐患识别图像上传至业务中台，指导后续运维、检修工作，实现智能巡检闭环管理。
自2021年8月起，“信鸽”无人机智能巡检系统在济南市章丘区试点部署。目前，该区域内已经部署26个无人机机巢，部署场景遍及各电压等级变电站以及乡镇供电所和村配电室及5G基站等位置，可以实现对区域内18个镇街区域重点变电站和输配线路进行全域覆盖自主巡检。
“信鸽”无人机智能巡检系统的试点应用以来，已实现部署区域内输、变、配设备协同、自主、精细巡检，覆盖输电线路772公里，500千伏至35千伏变电站36座，配电线路1382公里。截至12月12日，“信鸽”无人机智能巡检系统已开展输、变、配联合巡检1362架次，累计飞行近240小时，累计飞巡里程超1500公里，拍摄巡检图像5万余张。
据国网山东电力设备管理部主任李猷民介绍，国网山东电力多年来一直积极探索无人机智能巡检深化应用。目前，国网山东电力共配置各类型无人机1865架，其中RTK（实时差分定位）无人机750架，220千伏及以上自主巡检应用完成全覆盖，整体班组实际应用比例达到100% 。电力无人机已经从最初的人工携行、手动控制、输电为主的1.0时代，发展到人工携行、自主飞行、运检融合的2.0时代。“信鸽”无人机智能巡检系统的应用，标志着国网山东电力在向定点部署、自主飞行、行业拓展的电力无人机3.0时代开始迈进。
接下来，国网山东电力将结合试点经验，动态调整输、变、配协同巡检航线组合模式，实时优化航线智能规划策略，缩短设备巡视周期，力争实现单架次利用价值最大化，加快攀登智能运检新高地，为构建新型电力系统建设贡献力量。
责任编辑|王健（记者站）