【华安证券·软件开发】德赛西威（002920）：汽车智能化规模再升级，国际化进程加速
（来源：华安证券研究）
产品智能化布局，客户结构多样化发展
德赛西威深度聚焦于汽车智能化各领域的高效融合，业务涵盖智能座舱、智能驾驶。公司于1986年成立，并于2020年起进入智能化领域业务突破阶段。2024年前三季度营业收入同比增长31.13%。智能座舱和智能驾驶业务增长显著，2024H1分别占总收入68.12%和22.81%。
作为汽车电子行业领先公司，公司与国内外多家车企建立合作关系，国内业务收入占比超80%，国外业务也快速增长。德赛西威通过全球服务体系和多渠道市场开拓，构建平衡健康的客户结构。
智能座舱：产品品类丰富，挖掘海外市场机遇
2023年度智能座舱业务新项目订单年化销售额突破150亿元，并在海外市场持续获得突破性进展。2024H1公司智能座舱业务营收79.65亿元，同比增长27.43%。座舱域控第三代高性能智能座舱产品继续开疆拓土成为智能座舱业务增长的主要动力。第四代智能座舱产品拥有更强大的性能和更丰富的功能配置，已陆续量产供货。信息娱乐系统、显示系统和液晶仪表业务除国内市场的深耕外，还继续开拓欧洲、东南亚、日本、北美等主要国际市场。新产品方面，车身域控制器已落地量产；HUD业务已获得项目定点。
智能驾驶：域控行业领先，产品方案多元
公司智能驾驶业务销售额和新项目订单规模继续保持爆发式增长，2023年全年营收同比增长约74%，新项目订单年化销售额突破80亿元。2024H1智能驾驶业务营收为26.67亿元，同比增长45.05%，公司智驾域控产品为行业第一，2024年1-8月市占率为23.90%。公司产品矩阵将覆盖更多的算力区间，以满足更大范围的市场需求。高算力平台已量产配套理想汽车、小鹏汽车、路特斯、广汽埃安、极氪汽车等多家车企，为智能驾驶业务保持高速增长提供强有力的支撑。轻量级智能驾驶域控制器IPU02将推出更多新方案，适配国内车市的中低至中高价位区间车型这一最大的细分市场，已获得主流自主、外资品牌的项目定点，将向更多客户进行推广。
汽车销量不及预期；定点车型量产不及预期；盈利能力不及预
期。
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产品智能化布局，客户结构多样化发展
1.1集成软件硬件，深耕于智能化
德赛西威近年来持续开发高度集成的智能硬件和领先的软件算法，深度聚焦于汽车智能化各领域的高效融合。公司当前的主营业务有1）智能座舱业务：依托智能交互系统、智能显示硬件、智能域控硬件、智能计算解决方案，重构出行体验，满足用户在用车场景下的个性需求。2）智能驾驶业务：致力于提供行业领先的智能驾驶整体解决方案，产品范围涵盖智能驾驶计算系统，传感器和算法等。3）智能网联服务：专注于车载软件开发以及运营服务，为车厂提供或共创生态及运营、基础软件、智能进入等整体解决方案,协助车厂构建并提高整体的车联网生态能力以及运营服务能力。
1.2产品持续迭代，营收规模显现
1）起步阶段：1986年，公司前身——中欧电子工业有限公司成立。1989年公司成为一汽“奥迪”的配套供应商，正式走向内销市场；1999年，曼内斯曼威迪欧收购香港金山股份，中欧电子正式成为曼内斯曼威迪欧和德赛集团的合资企业；2001年，西门子威迪欧汽车电子集团成立。
2）成长阶段：2002年，中欧电子工业有限公司更名为西门子威迪欧汽车电子（惠州）有限公司；2004年，公司研发出全球首款支持MP3格式的车载音响系统。
3）新领域拓展阶段：2010年，德赛集团成功收购外方70%股份，公司更名为“惠州市德赛西威汽车电子有限公司”，并开启汽车智能化领域的业务拓展；2016年，公司内部正式成立“智能驾驶辅助事业单元”，开始探索智能驾驶相关产品；2017年，公司在深交所挂牌上市，并于年报中正式提出“智能座舱”产品概念。
4）业务突破阶段：2020年起，公司在汽车智能化领域多点开花。智能驾驶域控产品“IPU03”于2020年正式量产下线，并配套于小鹏的P5和P7车型；2021年，公司的第二代智能座舱产品已规模化量产，第三代智能座舱产品获得了包括长城，奇瑞，理想在内的多家自主品牌客户项目定点；2024年，公司的第四代智能座舱产品，和智驾域控“IPU04”持续量产并配套多款客户车型。
公司的股权结构相对稳定。自2017年上市以来，广东德赛集团与惠州市创新投资有限公司合计持股比例一直保持在55%以上。截至2024年8月，德赛集团为公司第一大股东，持股比例为28.31%；控股股东为惠创投，持股比例为26.49%；其余股东持股比例皆在4%以下。公司子公司结构清晰，分工明确。通过控股不同子公司来开展汽车电子产品的技术服务与开发、生产销售、以及产业投资等活动，总部位于中国惠州，中国共设9个分支机构，海外共设14个分支机构。
1.3盈利稳定增长，客户结构向多元化发展
营业收入维持高增长趋势，自2021年起至2023年，年均复合增长率为47.7%。2024Q1-Q3营业收入189.75亿元，同比+31.13%。得益于规模化，归属于上市公司股东净利润于近5年持续保持高增速。归母净利润率于8%的水平上下波动，主要系毛利率的下滑与费用率的改善双重作用。
销售毛利率动态调整相对稳定，受产品规模化量产、产品结构变化及芯片价格波动影响。2024年Q1-Q3销售毛利率为20.55%，同比提升0.67pct。
期间费用率得到控制。其中，销售费用率得益于规模效益，下降幅度较大；在研发方面，公司持续加大研发投入、但仍保持在9%-10%的水平。2023年公司研发人数增加至3,886人，研发效能进一步提升。
公司主营业务收入均实现明显增长。智能驾驶业务为公司战略发展重心，带动公司营收发展。
1）智能座舱：2024H1实现营业收入79.65亿元，较上年同期增长27.43%，占总收入68.12%，主要受益于第三代高性能智能座舱产品已量产配套理想汽车、奇瑞汽车、广汽乘用车等客户；第四代智能座舱产品已获得理想汽车、吉利汽车、广汽埃安、集度汽车、吉利汽车等客户的新项目定点，并已陆续量产供货。
2）智能驾驶：2024H1实现营业收入26.67亿元，较上年同期增长45.05%，占总收入22.81%，主要受益于高算力平台智能驾驶域控制器在理想汽车、极氪汽车等客户上规模化量产，并获得丰田汽车、长城汽车、广汽埃安、上汽通用、东风日产等多家主流客户新项目订单；轻量级智能驾驶域控产品已受到多家客户认可，并已获得奇瑞汽车、一汽红旗等客户新项目定点。为高阶智能驾驶提供感知支持，公司毫米波雷达产品已获得奇瑞汽车、广汽乘用车、广汽丰田等多家车企新项目订单。
3）网联服务及其他：2024H1实现营业收入10.60亿元，较上年同期增长66.90%，占总收入9.07%，专注于车载软件开发以及营运服务，为车厂提供或共创生态软件及运营、基础软件、智能进入、座舱空间生态V-AIOT以及大数据运用等整体解决方案。公司整车OTA解决方案、智能进入、座舱空间生态服务持续升级迭代并已获取理想汽车、奇瑞汽车、CEER、长安汽车、一汽丰田、广汽丰田等国内外领先车企新项目订单。
公司与众多国内外车企已经建立长久、稳定的合作关系。公司客户群体主要包括国内自主品牌客户、合资品牌客户与海外客户。其中2023年前五大客户（排名不分先后）包括理想、奇瑞、一汽大众与上汽大众、一汽丰田与广汽丰田、吉利。
德赛西威国内业务收入占比超80%，且随时间推移逐渐上升，2024H1年达到92.50%，主要原因系国内业务增速高于国外业务。国外业务收入近三年快速增长，2023年国外收入达到16.44亿元，同比+48.13%，主要得益于公司积极建设海外工厂、研发中心及销售渠道，接连突破海外新客户。公司多渠道开拓市场，打造更平衡、更健康的客户结构。在国内市场，公司继续推进“老客户，新产品”策略，增加在核心客户的产品供货品类，同时发力高端品牌、攻坚少数重要白点客户。在国际市场，公司以总部赋能为基础，搭建全球服务体系，快速打开全球各主要汽车市场。
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智能座舱：产品品类丰富，挖掘海外市场机遇
2.1座舱市场向好，算力升级新机遇
汽车智能座舱是指集成了多种智能化技术，包括车载信息娱乐系统、驾驶辅助系统、智能空调、智能照明等的新型驾驶舱，旨在提供更加舒适、安全、智能的驾驶体验。其主要构成包括仪表显示系统、前后中控屏、车载娱乐系统、流媒体后视镜、抬头显示系统、视觉感知系统、语言交互系统和其他软硬件。
智能座舱在中国的市场规模呈现稳定增长的态势。根据marklines数据库测算，2020年国内智能座舱市场规模为567亿元；预测2024年和2026年市场规模将分别达到961.7亿元和1249.8亿元，年均复合增速维持在14%。
渗透率同样保持稳定增长趋势。marklines数据显示，截止2024年3月，智能座舱整体渗透率已达到70%，且全年渗透率有望达到71%；预测2025年渗透率将达到76%，整体年复合增长率保持在5%左右。
智能座舱的市场规模的提升主要由搭载量驱动。根据我们的测算，2020年到2026年智能座舱的搭载量年增速皆维持在10%左右；而智能座舱平均单价增速则较为缓慢，搭载量与智能座舱渗透率有关，而平均单价与智能座舱功能丰富度相关，我们认为现阶段国内乘用车智能座舱普及的重要程度大于智能座舱功能多样性。
未来智能座舱渗透率的增长主要受两方面因素驱动：产品在低端价格车型中的加速渗透突破增量市场；产品技术迭代升级打开存量市场。
智能座舱在中高端车型渗透率已较为成熟，低端车型将成为未来增量市场的主战场。盖世汽车数据表明，2022至2024年间，智能座舱在30万元以上车型搭载率连续三年超过60%，50万以上车型搭载率超过80%，价格越高的汽车对于智能座舱具有更好的搭载积极性。不过近年来，智能座舱正在快速向低价车型兼容，截至今年3月，10-30万元车型已实现大规模上量：其中10-20万车型的搭载率已达到72%；20-30万车型的搭载率已达到68.8%。10万元以下车型为智能座舱上车的分水岭，渗透率截止2024年3月为44.2%，仍未超过50%。随着未来智能座舱持续规模化量产，低端车型渗透率有望进一步增加。
技术层面的迭代升级将带来存量市场的突破。
首先，高级智能座舱仍待研发和普及。中国汽车工程学会等机构联合发布的《汽车智能座舱分级与综合评价白皮书显示》将智能座舱分为L0到L4等5个级别，可实现不同等级的认知与交互功能。当前的大多数智能座舱处于L1级，部分处于L2级，可实现主动感知和服务舱内驾乘人员及可持续升级的网联云能力。同时，《白皮书》预测，L2级部分认知智能座舱实现大规模市场化普及，预计将在2025年左右实现；L3级高阶认知智能座舱实现大规模市场化普及，预计将在2030年左右实现；L4级全面认知智能座舱逐步实现大规模市场化发展，预计将在2035年以后实现。
而算力匮乏是升级高阶智能座舱的主要挑战。高级智能座舱离不开汽车与人工智能的深度结合，随着各大车企加速推动AI大模型在智能座舱中的应用，行业对于汽车智能算力的需求也在快速增长，其中，云端算力便是车企训练AI大模型必不可少的资源，而座舱大模型的基础模型算力需求大于10EFLOPS。在车企算力供给端，截至2024年9月特斯拉AI算力约等效为6.75万张英伟达H100芯片，即67.5EFLOPS，预计24年底达到100EFLOPS。而国内车企现有的云端算力都在10EFLOPS以下，与特斯拉相比仍存在较大差距。但国内车企也在积极进行算力提升，比如理想汽车截至2024年8月底的算力为5.39EFLOPS，而理想的目标是在2024年底提升至8EFLOPS；小鹏则预计在2025年达到10EFLOPS。
云端算力升级将同步带来车端算力（芯片算力）的提升，并在未来带来智能座舱产品存量替代的机会。从2023年开始，各大头部车企开始纷纷推出座舱AI大模型。为了适配大模型所需算力，各大品牌主机厂们近年来也在针对高算力芯片进行新车型研发和老车型改款。以德赛西威的核心客户——理想为例，L系列车型在2023年及以前均采用高通骁龙8155芯片，总算力在16TOPS及以下；而2024改款和上新的车型均采用高通骁龙8295P芯片，总算力提升至60TOPS。高算力芯片的替换，意味着智能座舱产品存量替代的窗口期正在逐渐打开。
2.2拥抱座舱多品类，跃居市占第一
公司的智能座舱业务经历了从传统产品转变为智能化座舱产品的发展过程。早期。公司专注于车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统和空调控制等传统车载产品。直至2017年，公司正式提出智能座舱概念，启动智能化转型，并开始布局智能座舱和智能座舱域控器等新型产品。2018年，公司的第一代智能座舱产品已获得车和家（现理想汽车）和长安汽车等客户订单，并于2019年规模化量产。
2021年，公司于年报中正式整合智能座舱业务。此前的车载信息娱乐系统等传统产品，和当时的智能座舱和座舱域控器等新兴产品，共同组成了公司的智能座舱业务。2021年报告期内，公司的第二代智能座舱产品已规模化量产，第三代智能座舱产品获得了包括长城，奇瑞，理想在内的多家自主品牌客户项目定点。同时，公司携手高通，共同打造第四代智能座舱系统。
目前，公司智能座舱业务已实现传统座舱产品稳定增长，智能座舱产品高速增长。信息娱乐系统方面，公司在维持国内领先地位的同时，持续扩大全球市场份额，2024上半年已获得广汽埃安，长城汽车，MAZDA和ToyotaIndonesia等多个客户的新项目定点；智能座舱产品方面，2023年，第三代高性能智能座舱产品已成为智能座舱业务增长的主要动力。2024上半年，公司第四代智能座舱域控制器已在理想汽车、奇瑞汽车、广汽乘用车等众多客户的车型上规模化量产，并获得奇瑞汽车、吉利汽车、广汽丰田等客户新项目订单。第五代智能座舱产品处于研发阶段，预计于2025年正式发布。
公司智能座舱业务整体保持良好增长势头。2023年底，智能座舱业务实现营收158.02亿元，同比增长34.42%；截至2024年H1，公司智能座舱业务实现营收79.65亿元，同比增长27.43%。营收规模的增长主要得益于第三代和第四代座舱域控制器的规模化配套及新订单的持续获取。
2.2.1座舱域控持续迭代，上下游客户合作广泛
域控制器是汽车电子控制单元（ECU）是车辆控制系统的“大脑”，负责接收、处理和发送各种信息，以控制车辆的不同功能和系统，确保车辆的正常运行和安全性。随着汽车工业的复杂以及汽车功能的多样化，一辆车搭载的ECU数量越来越多，平均数量可达到50-100个。以往的各个ECU往往独立运行，给整车厂的软硬件升级带来了一定的限制。而座舱域控制器则可将汽车座舱域的ECU集中到一个平台上，以高集成、高性能、高扩展性等方面的优势满足用户的个性化需求。
座舱域控的技术发展正迈入全新阶段，带动供应链产品迎来新周期。博世曾在2017年将整车电子电气架构的发展划分为6个阶段：模块化阶段、功能集成阶段、中央域控制器阶段、跨域融合阶段、车载中央电脑和区域控制器阶段、车载云计算阶段。当前，特斯拉是业内首家完成“中央计算+区域架构”落地的车企。而国内大部分车企和Tier1正处于中央域控制器和跨域融合阶段；其中，头部企业都在预研或即将落地“中央计算+区域控制平台”解决方案，并带动供应链进入提质升级的新周期。
座舱域控渗透加快。根据盖世汽车统计数据显示，2023年中国市场座舱域控前装搭载率为16.5%，至24Q1搭载率提升到21.5%，交付量为102.6万台。座舱域控加速向中低端车型渗透，2023年H1到2024年H1期间，座舱域控各价格段车型搭载率均有提高。其中，15-30万车型搭载率提升最为迅速，从17.30%提升至35.50%，同比增长18.2pct；15万以下车型搭载率紧随其后，从4.90%提升至12.30%，同比增长7.40pct。
座舱域控竞争格局待显现，供应商市场份额绑定销量上行车企，本土品牌渐成主力。2023年H1，和硕和广达凭借特斯拉在中国快速的发展节奏，坐居市场份额榜首，占比23.2%；德赛西威则借助理想汽车和奇瑞汽车等客户同期迅速增长的交付量，稳居本土供应商首位，市占比15.6%；镁佳科技、亿咖通、东软集团、车联天下等本土供应商也成绩斐然，逐渐成为市场主力。
2024年H1，竞争格局发生变化。特斯拉终端零售销量在今年上半年为28.17万辆，同比下滑4.19%，和硕和广达的座舱域控装机量也随之受到影响，上半年市占率排名退居第二，下降至12.1%；而理想汽车和奇瑞汽车较去年同期交付量均增长超50%，同步带动德赛西威装机量提升，其排名跃居第一，市占率为15.2%；下游车企市场份额多变，和硕/广达及德赛西威份额均有所下降，其他本土厂商，如亿咖通、车连天下、华阳通用、伟创力均显现了强劲势能。
外资主导座舱域控芯片市场，国产芯片开始上量。根据盖世汽车数据显示，外资品牌（高通、AMD、瑞萨）合计市场份额仍超过80%。其中高通占据绝对领先地位，至2024H1，市占率进一步提升至64.4%。除和硕/广达外，多数厂商基本都采用高通8155和8295的芯片方案。国产芯片正逐步放量，华为、芯擎科技跃升至第四、五位，市占率分别为3.8%、3.7%，虽然两者市场份额离前三供应商仍有较大差距，但排名已超过三星，英伟达等其余外资品牌，后续势头有望继续增强。
公司智能座舱域控平台顺应算力与汽车电子电气架构升级趋势。截至2024年10月，公司总计发布四代智能座舱域控平台，前三代产品算力集中在8TOPS水平，实现了从基本的信息娱乐系统与仪表集成，到舱内外智能交互和感知功能的升级；第四代产品在算力上迎来阶段性突破，初版和延伸版分别达到60TOPS和48TOPS，支持AI应用多模融合，紧跟座舱AI大模型的潮流；同时，公司顺应汽车电子电气架构跨域融合转向中央计算的大趋势，将在2025年推出基于中央计算平台的第五代产品。
公司在座舱芯片上与高通长期合作，近年来正积极探索国产芯片解决方案。公司已发布的四代智能座舱域控平台中，有三代采用了高通芯片解决方案。随着国产芯片的鹊起，公司也在加强与国产芯片供应商的联系，并在2023年4月与芯驰科技签约共同打造DS06C域控平台；在2023年9月与上汽海外出行，杰发科技签约合作打造全球座舱平台“国芯V5/GXV5”。
2.2.2传统产品稳健放量，新产品有序推动
车载信息娱乐系统可实现辅助驾驶、三维导航、实时路况、IPTV（网络电视）、车身控制、无线通讯、在线娱乐、TSP服务（汽车互联网与通信）等功能，是汽车电子化、网络化、智能化的体现。在盖世汽车提出的智能座舱的核心配置中，除座舱域控外，公司智能座舱业务中与上述功能息息相关的配置有：中控屏，全液晶仪表，和HUD（抬头显示器）。
车载信息娱乐系统核心配置渗透率整体较为成熟，HUD市场前景广阔。截至2024年3月，中控屏、语音交互、和车联网的渗透率均已超过80%；OTA和全液晶仪表盘的渗透率在70%左右；而HUD市场仍是一片蓝海，截至2024年6月渗透率仅为14%。
公司在中控屏和液晶仪表市场中均处领先地位，当前订单获取情况良好。截至2024年6月，公司在中控屏和液晶仪表产品中的市场份额分别为21.70%和12.90%，均排名第一。公司在2024年中报报告期内，公司的显示系统已获得奇瑞汽车、吉利汽车、长城汽车、VOLKSWAGEN、丰田汽车、CEER、SEAT、Audi、CAT等海内外客户多个新项目订单；液晶仪表已获得广汽埃安、广汽乘用车、一汽丰田、广汽丰田、Stellantis、CAT等客户新项目定点。公司也积极推进新产品的业务拓展，报告期内，车身域控制器产品已落地量产；HUD产品以及电子后视镜产品也陆续获得客户新项目订单。
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智能驾驶：域控行业领先，产品方案多元
智能驾驶根据可实现的功能不同，可分为L0到L5等6个等级，当前国内正处于L2等级智驾的普及阶段，部分车企已开启乘用车从L2向L3等级的跨越。数据显示，截止2024上半年，达到L2等级智驾或以上的渗透率已超过50%，预计2025年该渗透率将达到70%。
分车型价格来看，20万元以下车型的L2等级智驾渗透率有较大提升空间。截止2023年年底，20-30万车型的渗透率最高，已超过60%；20万以下车型渗透率则较低，其中10-20万车型渗透率未达到40%，10万元以下车型则基本不具备L2等级智驾功能。
各车企正积极探索智驾降本，抢占20万元及以下智驾车型市场。2023年9月至今已有多款L2等级智驾车型实现价格下探，其中宝骏悦也Plus智尊版价格逼近10万元，可实现高速NOA（领航辅助）功能；今年8月发布的小鹏MonaM03以智能驾驶为主要卖点，以顶配15.58万元的价格即可同时实现高速和城区NOA，上市48小时大定即超三万辆，智驾功能下沉低价格车型正受到市场的认可。
3.1降本趋势显著，市场下沉有望
与座舱域控类似，智能驾驶域控将汽车自动驾驶域原本相互独立的ECU融合，并通过一个或几个“中央大脑”来实现对于不同ECU的集成式控制。搭载了智能驾驶域控的车辆，可以不同程度的实现车辆感知、车辆控制、安全保护、故障诊断、网络通信、以及数据处理等功能。
智驾域控市场前景开阔，但由于在低价格车型中的渗透率不足，导致整体渗透率进展较为缓慢。2024年1-2月，智驾域控整体渗透率为9%，相比2023年同期仅提高2.6pct，虽然整体渗透率有广阔的提升空间，但提升速度缓慢。推测低价格车型渗透率不足为该现象主要原因。2023年和2024年1-7月，20万元以下车型销量在国内整体乘用车销量中占比分别为70%和67.6%，排名第一；而在2024年1-2月期间，智驾域控在该价位段车型中的渗透率仅为0.5%。较高的销量占比，和较低的渗透率，使得20万元以下车型成为智驾域控整体渗透率突破的“瓶颈”。
智驾域控渗透率远低于L2等级智驾渗透率在于，刚好满足L2等级驾驶辅助功能的车型，并不绑定智驾域控。针对L0-L2（包括刚好达到L2在内）等级的智驾功能，业内基本采用前视一体机方案即可满足。而当前要实现高速/城市NOA等L2+或更高级别的智驾功能，才需要绑定智驾域控。目前L0-L2级别智驾多出现于乘用车中销量占比较高20万元以下车型，不配置智驾域控即可达到L2等级智驾的门槛。
但“视觉感知方案+高算力芯片智驾域控器”正助力智驾向低价格段车型试探，并有望突破“瓶颈”，带动智驾域控整体渗透率提升。
此前的智能驾驶为实现NOA功能，在感知层面多采用激光雷达方案，但由于价格原因，该方案在低端车型中较难普及。激光雷达感知方案是指，以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头等感知硬件，将测距和图像等信息传入系统进行分析。截止2024年上半年，标配高速NOA功能的乘用车中，激光雷达搭载率达到了66%；而这一数据在标配更复杂的城市NOA功能的乘用车中更是达到了100%。但由于激光雷达价格较贵，在低端车型中难以普及。据盖世汽车数据显示，截至2024年上半年，虽然激光雷达的价格已有所下降，但在20万以下车型中搭载量仍然较少，其中10-20万元车型中的搭载量仅为0.6万颗。
视觉方案凭借其性价比优势，正逐渐成为低端车型智驾感知方案的主流。视觉感知方案无需激光雷达，而是以摄像头为主导，配合毫米波雷达和超声波传感器等硬件，将获得的图像等数据传入系统，从而计算出汽车周围车辆和道路的信息。其中，纯视觉方案甚至仅靠摄像头，无需其他硬件便可实现包括NOA在内的智能驾驶功能。由于对硬件需求不高，视觉方案成本较低，更易在低价格车型上搭载。盖世汽车数据显示，一套纯视觉方案成本在千元级别，以特斯拉为例，Model3和ModelY搭载的8个摄像头硬件成本约合1417元，等于或低于当前一颗激光雷达的价格。通过去激光雷达方案，当前多家车企已实现了智驾降本，将车型价格控制在了20万元左右或以下，代表车型有小鹏MonaM03，小鹏P7+，以及华为与长安汽车合作的深蓝S07、深蓝L07等。
但视觉方案由于提供的信息以图像为主，相比激光雷达方案可供分析的信息较少，若要实现高级别的智驾功能，则需匹配高算力芯片的智能驾驶域控器。以小鹏为例，近期热卖的MonaM03和最新发布的P7+车型，高配版售价分别为15.58万和20.98万元，都搭载了两颗英伟达DriveOrin芯片，总算力可达508TOPS，高算力智驾域控可同时实现城区NOA和高速NOA功能；其他视觉方案车型由于采用算力较低的智驾域控方案，可实现的智驾功能有局限，目前仅可实现高速NOA功能或部分城市NOA功能。因此，为了让智驾在低端车型上少打“折扣”，“视觉方案+高算力芯片智驾域控器”正成为低价格车型智能驾驶的主要解决办法，并有望带动智驾域控器整体渗透率的提升。
除此之外，舱行泊一体域控方案可以助力智能驾驶下沉到10万元以下车型，进一步提高智驾域控在低价格车型中的渗透率。2024年10月，传统地图厂商——四维图新，召开了年度用户大会，并正式发布了基于低算力平台的舱行泊一体域控方案。该方案在无需增加硬件的基础上，将智能座舱与智能驾驶两套分离式方案，集成至一套域控方案。据四维图新介绍，该集成式方案的成本下降20%左右，低至2000元，10万元以下车型便可配置该产品，实现“智驾+智舱”的双重搭载。截至今年10月，四维图新的舱行泊一体域控总出货量已超过100万台，已定点或量产超200万台，共服务7家车企。这组数据表明，智驾降本的背景下，舱行泊/舱驾一体域控有望成为智驾域控的下一个趋势，帮助10万元以下车型实现智能驾驶，并提高产品的整体渗透率。
3.2理想销量驱动，位居行业前列
智驾域控供应商的市占率表现与搭载车型在终端市场的销量表现直接相关。和硕和广达为特斯拉代工智驾域控产品，2023年占据市占率排行第一；2024年，和硕/广达排名下降至第二，德赛西威取榜首而代之。排名变化与客户车企销量表现直接相关。今年1-8月，特斯拉销量同比略升0.89%；但德赛西威的核心客户——理想汽车，销量上升幅度更大，同比上升2.38%，并且相比和硕和广达专为特斯拉代工，德赛西威拥有更广泛的合作车型群体，例如理想L7/8/9和Mega，小鹏P5/P7/G9，飞凡F7/F9，昊铂GT/HT，以及今年大卖的小米SU7等。此外，和硕和广达虽然代工能力较强，但并不具备研发能力；而德赛西威则同时具备优秀的自研智驾域控产品和灵活的代工能力，加上优质且广泛的客户群体，公司市场竞争力越来越强。
本土供应商在智驾域控竞争格局中占据主导地位。2023和2024年上半年市占率排名前十的供应商中，外资供应商各只有一家，其余全为本土企业。综合来看，本土供应商凭借着在软件和硬件领域的多维度布局，产品快速迭代，以及多芯片平台适配、配置模式灵活等优势，实现了自主领先。
智驾域控芯片的竞争格局仍然以外资为主导。2023年和2024年1-8月期间，英伟达DriveOrin-X，和特斯拉FSD芯片的合计市场份额超过60%。国产智驾芯片的份额稳步提升。2023年华为昇腾610的市占率仅1.9%，排名第九，而在2024年1-8月跃升至10.30%，冲入了前三甲。此外，国产供应商——地平线的两款芯片也榜上有名，其中地平线征程5连续位列市占率前五名。
国产智驾芯片拓客成果显著。势头强劲的华为昇腾610芯片采用垂直合作模式，主要搭载于华为Hi模式和鸿蒙智行合作车型；地平线征程5则采用横向拓客的扩展模式，与理想、比亚迪、蔚来、上汽、奇瑞等主流客户建立了广泛的合作关系；凌芯片01和黑芝麻A1000L芯片当前合作客户较少，分别搭载于零跑C10和一汽红旗E001/E202等车型。在“中国制造2025”的规划中，我国计划到2025年的国产芯片自给率达到50%，在政策支持和本土企业持续创新的推动下，国产芯片未来大有可为。
当前，在智驾域控和智驾芯片上，部分车企已有或正在推进自研方案。但由于自研方案成本较高，当前多用于中高端车型；低端车型则多采用第三方供应商方案。整体而言，主机厂自研域控/芯片对于第三方供应商的影响较小。
智驾域控方面，特斯拉，蔚来和小鹏的部分车型采用了“自研+第三方代工”的合作模式。相比直接采用第三方智驾域控产品，车企进行自研，在掌握核心技术的同时，可以根据自己的需求实现产品的定制化和差异化，但也需要付出昂贵的时间和金钱成本。高昂的研发成本，使得当前车企自研的智驾域控，多搭载在中高端车型上。在20万元以下的低端车型上，第三方的智驾域控解决方案仍是更具性价比的选择。以小鹏为例，其自研的智驾域控搭载在价格段为19.99～27.69万元的G6车型上；而顶配价格即在15万元左右的MonaM03和P5车型则分别采用了由经纬恒润和德赛西威提供的第三方产品。
智能驾驶自研芯片方面，蔚来的“神玑NX9031”和小鹏的“图灵AI“芯片分别于今年7月和8月流片成功；理想代号为“舒马赫”的自研芯片项目，预计将于今年年内流片；比亚迪的芯片自研项目也在有序进行。与自研智驾域控类似，车企自研芯片同样需要付出高昂的代价。盖世汽车数据显示，芯片的研发周期至少需要2-3年，单次流片费用至少数千万元，一颗5nm芯片最终的研发成本可能高达20-30亿元。为了回收研发成本，根据各车企自研芯片算力和市场销量表现的不同，变现可分为“高销量低价格”和“高价格低销量”两种模式。
比亚迪的销量集中在低端车型，所以自研芯片算力较低，未来将主要搭载10-20万元车型，以高销量回收研发成本。而新势力车企主打超高算力自研芯片，比如蔚来和小鹏自研的芯片都面向L4级自动驾驶进行研发设计，算力可分别达到1000+和750+TOPS。但是，新势力车企在销量上暂时无法比肩比亚迪，以搭载量收回研发成本的路走不通。因此，超高算力自研芯片适合搭载在高单价车型上来实现成本回收。比如，蔚来已经明确表示，其自研芯片将会首发搭载到起售价为80万的ET9车型上。
然而，热卖的小鹏MonaM03表明，一款受市场欢迎的20万元以下智驾车型，在智驾功能上不能进行过多的“打折”。因此，在兼顾成本和功能的情况下，智驾域控搭载的芯片算力应该较高，但不宜太高。而当前新势力和比亚迪的自研芯片分别定位超高算力和低算力，不契合当下低端智驾车型的性价比需求。因此，对于市场潜力巨大的低端智驾车型，第三方供应商的高（非超高）算力芯片方案仍是更有价值的选择。
3.3业务高速增长，算力方案灵活
公司智能驾驶业务营收近年实现高增长。2016年，公司正式成立智能驾驶辅助事业单元，营收从2020年的7.12亿元迅速增加到2023年的44.85亿元，年均复合增长率为84.66%；同时，智驾业务是公司的第二大主营业务，营收占比持续上升，截至2024H1占比为22.81%。公司智驾业务盈利能力稳定，自2021年起至今毛利率一直维持在16%-22%水平，今年上半年实现毛利率18.94%。
智驾域控为公司智能驾驶业务主要收入来源，目前已有四款自研产品，提供差异化算力解决方案。IPU02和IPU03主打低算力，算力在30TOPS左右及以下，其中IPU03已在小鹏P5和P7两款车型上搭载；IPU04则是一款主打高算力的系列平台，根据需求可达到110-1016TOPS，当前已在理想汽车、小鹏汽车、路特斯、上汽等客户车型上配套量产。不同算力区间的智驾域控解决方案，使得德赛西威可以灵活应对车企对于各定位车型的算力需求。
公司紧跟舱行泊/舱驾一体的发展趋势。2024年10月发布了与奇瑞合作研发的“8775舱驾一体中央计算平台”。该产品由奇瑞提供整车资源，由德赛西威承担具体开发任务，目前已在实车上成功实现舱行泊一体化功能。公司将在一年内推动该产品快速落地，并推出业内首批基于舱驾融合方案的可量产的车型。
4
投资建议
4.1基本假设与营业收入预测
智能座舱：
公司智能座舱业务涵盖传统车载产品如信息娱乐系统、驾驶信息显示系统（显示屏、仪表等）、以及智能化方向的座舱域控制器，2024H1公司座舱域控制器市占率为15.2%，位居行业首位。公司2023年度智能座舱业务新项目订单年化突破150亿元，并在海外市场持续获得突破性进展，营收进一步增长具有可持续性。我们预计公司2024-2026年智能座舱业务同比增速分别为10.00%/5.0%/10.00%，实现收入分别为173.82/182.51/200.76亿元；尽管行业竞争加剧，公司在发挥规模优势的同时海外订单逐步放量，我们预计业务毛利率将略有下滑，分别为18.50%/18.00%/17.50%。
智能驾驶：
公司智能驾驶业务以智驾域控为核心收入产品。2023年公司智能驾驶新项目订单年化销售额突破80亿元，行业高阶智能驾驶功能规模化商用迎来高速增长契机。，公司客户结构进一步丰富：高算力智能驾驶域控制器已规模化量产，并获得丰田汽车、长城汽车、广汽埃安、上汽通用、东风日产等多家主流客户新项目订单，营收规模持续提升；公司轻量级智能驾驶域控产品已受到多家客户认可，并已获得奇瑞汽车、一汽红旗等客户新项目定点。随在手订单逐步转化，我们预计公司智能驾驶业务2024-2026年营收同比增速分别为50.00%/35.00%/30.00%，实现收入分别为67.28/90.82/118.07亿元，随智驾域控产品的进一步放量，业务产品结构调整，公司毛利率将略有下降，预计毛利率分别为19%/18%/17%。
智能网联：
随汽车智能化、网联化进一步发展，智能网联汽车准入和上路通行试点再加速，公司木槿资金，聚焦于智能座舱、智能驾驶和网联服务三大领域的高效融合，公司发布募集资金预案用于产能建设的同时，布局智算中心即舱驾融合平台研发项目。当前网联服务业务相较于其他业务而言，营收体量较小，预计营收增速分别为20%/20%/25%，实现营收分别为19.45/23.34/29.18亿元，公司将进一步紧跟行业发展趋势，探索明确可行的规模盈利模式，预计毛利率为30%/30%/30%。
基于以上逻辑，我们预测公司2024-2026年实现营业收入分别为260.55/296.68/348.01亿元，同比增速18.93%/13.87%/17.30%，公司整体毛利率分别为19.49%/18.94%/18.38%。公司收入及利润拆分情况见下表。
4.2估值和投资建议
公司深度聚焦于汽车智能化高效融合，布局智能座舱、智能驾驶、智能网联，为汽车电子行业领先公司，具有规模效应，紧跟智能化发展。我们预计公司2024-2026年将实现归母净利润18.46/20.42/22.72亿元，同比增长19.3%/10.6%/11.2%，对应2024/2025/2026年P/E分别为36.53/33.02/29.68x。考虑到公司客户结构多样化，并向海外市场突破，首次覆盖，给予公司“增持”评级。
我们选取wind汽车零部件-汽车电子电器行业，受益于汽车新能源、智能化产业革新，市值仅次德赛西威的星宇股份、科博达、均胜电子、华阳集团作为可比公司，2024/2025年平均PE分别为23.91/18.30x，公司智能驾驶赛道营收规模较大，PE相对高于行业平均水平。
1）汽车销量不及预期
汽车智能化进一步普及，公司作为汽车电子行业领先公司受整体销量影响。
2）定点车型量产不及预期
公司将进一步调整客户结构多样化，定点车型量产节奏将影响营收兑现。
3）盈利能力不及预期
公司原材料上涨叠加下游客户竞争激烈，公司经营业绩有毛利率下行风险。
本报告摘自华安证券2024年12月4日已发布的《【华安证券·软件开发】德赛西威（002920）：汽车智能化规模再升级，国际化进程加速》，具体分析内容请详见报告。若因对报告的摘编等产生歧义，应以报告发布当日的完整内容为准。
分析师：姜肖伟执业证书号：S0010523060002
分析师：金 荣执业证书号：S0010521080002
分析师：陈飞宇执业证书号：S0010123020005