性能指标领先同级？蔚来ET7激光雷达解析
对于自动驾驶这个话题最近一段时间还是相当火热的，有越来越多的品牌开始给自家产品配备激光雷达，这也预示着车辆自动驾驶功能将迎来新的阶段。蔚来ET7就是一款配备了激光雷达的量产旗舰车型，并且蔚来宣称ET7的硬件水平是同级最强之一，我们一起来看看，这款激光雷达到底有多强。
首先我们先来简单的了解一下激光雷达，不过鉴于这个话题非常庞大，所以我们并不会展开太多去聊，咱们今天就简单介绍一下激光雷达的种类，以及ET7上所使用的是哪种。
首先是种类，激光雷达目前主流分类一共有三大类，也可以理解是三种发展阶段，首先是前几年，各大厂家都在用的机械式激光雷达。
除了机械式，还有半固态式和固态式激光雷达，固态式激光雷达不需要复杂的旋转结构，耐用性更好，但是这种雷达生产成本高、技术要求苛刻，并且还没有达到可以在车上使用的性能，所以我们今天就不过多去讲这种雷达了。
激光雷达的最终发展方向是固态激光雷达，而在水平还达不到的现阶段，将机械雷达和固态雷达优势结合的一种过度产品——半固态雷达，应运而生了。
而我们今天说的ET7的激光雷达就属于半固态激光雷达，官方也宣称此款雷达是目前性能指标很强的一款。
下面，我们就来解析一下这款雷达，我们不会用过多的专业名词照本宣科，今天的内容，我们尽量用“人话”翻译给大家听。
先来看一下官方给的资料里的内容：蔚来ET7搭载了来自Innovusion的超远距高精度激光雷达，最远探测距离达500米，10%反射率下探测距离达250米，拥有120°超广水平视角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款实现大规模量产的1550nm激光雷达。
好了，下面我们开始翻译工作~
第一个指标，蔚来ET7激光雷达最远探测距离可达500米，10%反射率标准下的探测距离，可达250米。
500米的最远探测距离，这一点还是很好理解的，而后面的10%反射率是什么意思？简单来说，激光发射出去后碰到物体会反射回激光雷达的接收器里，反射率越高，接收到的点越多，描绘出的图像也就越清晰，通常一般物体的反射率在90%左右，所以10%的反射率就是几乎难以辨别的程度（轮胎的反射率就是10%），这个标准是行业内的一种评测标准。
所以第一个指标翻译过来就是：蔚来ET7的激光雷达最远可以探测500米的距离，可以检测到车辆的轮胎有效距离为250米。
第二个指标，拥有120°超广水平视角和0.06°*0.06°超高分辨率。这个指标的前半部分很好理解，就是探测的广度为120°。后面这部分我们来看下面这张图，这张图能让我们直观地理解。
您看明白了么？简单来说，H和V前面的这两个数越小，探测点的分布越密，而官方说这个功能还有一个有意思的功能：“ET7激光雷达具备"定睛凝视"功能，仿生人眼灵活变焦，可在行车关键视野区域产生角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云，将该区域的目标看得更清晰。”好家伙，“仿生人眼”一听就很高大上了，不过不论怎么说，这个功能看起来还是比较强悍的。
ET7激光雷达的定睛凝视功能范围为25°H（横向）*9.6°V（纵向）。在前方50m处，该区域覆盖范围：横向覆盖达10条车道，纵向覆盖大于一层楼高度），可充分覆盖前方行车区域。
除了上面的这些指标外，官方还公布了一个有用的指标——POD。什么是POD？
探测概率ProbabilityofDectection，一般为超过连续100帧发射的激光束数量（即理论点数量）与被探测到的激光束数量（即有效点数量）的比值。POD体现出激光雷达接收返回点数的能力和稳定性，是反应激光雷达性能的一项重要指标。啥？没听明白？看图看图！
POD越高，证明激光雷达接收返回点数的能力和稳定性越强，蔚来搭载的激光雷达具有优秀的探测能力，感知250m处10%反射率物体的探测概率超过90%，行业领先。更高的POD，可以让车辆更清晰明确地感知到目标物体，减轻算法压力，实现更远的有效感知距离，提升自动驾驶系统整体的安全性。
最后，我们也做一下横向的对比，看看这款激光雷达的核心参数在同级别中到底如何。
总结：今天我们说了要说“人话”，说了这么多，总结来看这款激光雷达做到了“看得清”、“看得稳”以及“看得远”。同时，根据同级别激光雷达的横向对比来看，它的硬件指标确实是同级别最强的之一。