中通客车申请自主跟车控制专利，具体涉及一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统及方法
2024-06-04 10:05:21 - 金融界网站
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金融界2024年6月4日消息，天眼查知识产权信息显示，中通客车股份有限公司申请一项名为“一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统及方法”专利，公开号CN202410170525.3，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本发明属于智能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统及方法，包括：感知模块，用于获取当前车辆前方车辆的车辆特征以及行驶状态；仪表模块，用于获取当前车辆的行驶状态信息；车身稳定控制模块，用于获取当前车辆的姿态信息；智驾模块，分别与感知模块、仪表模块和车身稳定控制模块相连接，根据所获取的车辆特征辨识前方车辆是否是目标车辆，根据所获取的行驶状态信息得到前方车辆的运行轨迹，结合当行驶状态信息和姿态信息得到当前车辆线控底盘执行机构的控制量；执行模块，用于控制当前车辆线控底盘执行机构的执行量，根据控制量与执行量，反馈前车辆线控底盘执行机构的实际状态信息。