京台青年科学家论坛在北京举行
新京报讯（记者张璐）7月4日，第二十一届京台青年科学家论坛在北京举行。论坛上，多名青年科学家和青年科创者发表了主旨演讲。京台青年科学家论坛是北京市重点对台交流项目，本届论坛在智慧农业、智能测绘、智慧气象、创新创业、智慧医疗等专业领域，就推动新质生产力发展邀请两岸青年科技工作者进行交流研讨。
北京市科协党组书记、常务副主席丁勇在致辞中表示，北京市科协长期以来依托广泛的资源网络，组织在京学协会、高校、科普组织、科技服务业机构和企业，积极参与两岸民间科技交往。京台青年科学家论坛在海峡两岸各单位的大力支持和直接参与下，已经成为了凝聚服务两岸科技工作者的重要学术交流平台。
为推动两岸青年学者、企业家和科技人才常态化、机制化交流，2017年京台两地建立“京台青年科技工作者联席会议”机制。本届论坛吸纳北京中商集团、台湾智崴集团等8家机构成为机制内的新成员，将有效促进两岸科技工作者的互通互融。
论坛上，多名青年科学家和青年科创者发表了主旨演讲。中国人工智能学会副理事长、清华大学计算机科学与技术系教授孙富春在演讲中表示，具身智能有望成为AI的重要解决方案，传感器、执行器与计划控制是三大基本要素。传感器包括本体感受传感器、机器视觉等，执行器包括减速器、伺服系统、微电机等，计划控制部分包括控制器、工控系统、AI系统等。具身智能核心技术壁垒和价值环节主要聚焦核心零部件。
他说，具身智能有四大核心要素，即本体，具身智能体，数据、知识和场景，学习和进化架构。其中本体通常是具有物理实体的机器人。本体的能力边界会限制智能体的能力发挥，所以，具有广泛适应性的机器人本体是非常必要的。应具备环境感知能力、运动能力和操作执行能力，是连接数字世界和物理世界的载体。
具身智能体负责感知、理解、决策、控制等的核心工作。具身智能体可以感知复杂环境、与环境交互、理解具体任务、并根据环境的变化和目标状态做出决策，进而控制本体完成任务。能够与环境进行自主交互是具身智能的核心。
数据是泛化的关键，但涉及机器人的数据稀缺且昂贵。为了适应复杂环境和任务的泛化性，模型规模变得越来越大，而大规模的模型对于数据的要求更为严格。
智能体通过和物理世界（虚拟的或真实的）的交互，来适应新环境、学习新知识并强化出新的解决问题方法。主流方法是采用虚拟仿真环境进行学习，如开发具有物理交互特性的数字孪生环境。真实物理环境的诸多方面目前往往难以模拟，如何对简单的仿真和复杂的真实世界进行有效的Sim2Real建模，也是智能体设计的关键。
编辑张牵
校对李立军