投资晚班车 | 机器人有哪些投资机会？自动化设备助力光伏电池？
投资晚班车
一周旧闻新知，帮你更懂市场
-每周五发车-
本周（7.10-7.14）上证指数涨1.29%，深证成指涨1.76%，创业板指涨2.53%。电子、食品饮料、基础化工板块涨幅居前，房地产、煤炭、轻工制造板块跌幅居前。北向资金净买入198.44亿元。（数据来源：wind，行业分类：申万一级行业）
本周热点聚焦何处？又有哪些新的知识点？拿好笔记，准备发车。
Topic1
自动化设备
☛ 多轴组合式标签吸附装置技术
该技术基于精准负压控制、高精度产品旋转技术和精准标定技术等、采用多轴联动设计，具有结构简单、容错快换等优点。该技术已应用在太阳能和半导体电子的设备开发与设计，可提高生产节拍近一倍，且具有方便保养与维修的特点。
☛ 变压器骨架的翻转装置技术
考虑到变压器骨架产品质地柔软硬度差等特性，该技术应用PEEK材质、气动源软性夹爪等防护措施，实现无损翻转。且具有机械结构简单、快速防呆等特点。
多轴组合式标签吸附装置技术和
变压器骨架的翻转装置技术
☛ 全智能自动化生产线提升光伏电池生产效率
光伏电池自动化设备的核心作用是不断适应光伏生产设备的发展趋势，将光伏生产设备融入到配到设备的研发设计制造。随着光伏电池制造产能的不断攀升，自动化设备已成不可或缺的重要设备，为连接各工序段的关键。
光伏电池片自动化设备受益于N型技术变革，近年来N型TOPCon、HJT薄片化趋势对自动化设备提出更高要求。N型技术带来自动化设备价值量的提升，TOPCon约14-15%，HJT约11-14%。
资料来源：wind、东吴证券
Topic2
工业机器人
☛ 工业机器人产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。
工业机器人生产成本构成
☛ 减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用，三者约占工业机器人生产成本的70%。
行业增长驱动因素
短期因素：库存周期见底，制造业投资有望复苏。2020年由于疫情爆发使得产成品库存快速拉升，但我国疫情快速得到控制，工业生产较快恢复，加之海外停工停产导致出口需求快速增长，使得我国进入了新一轮库存周期。
中期因素：渗透率提升，国产替代，产业结构调整。新能源产业发展带来了对工业机器人的增量需求。新能源产业的迅猛发展对于提升我国工业机器人国产化率意义重大。
长期因素：人力成本提高，机器替人是必然选择。2014-2021年我国城镇制造业就业人数从5,243万人下降至3,828万人，同时制造业人均薪酬从5.15万元/年增长至9.20万元/年。工业机器人替代人工具备较高的经济性不断提升。
资料来源：果壳网、长城国瑞证券研究所
Topic3
伺服电机
☛ 电机按用途可分为动力电机和控制电机两大类，而控制电机又可分为步进电机、伺服电机、力矩电机等。
☛ 步进电机可以实现无位置传感器的位置控制，并保证平稳运行，因此在人形机器人眼部安装步进电机具备较好适配性。
人形机器人电机使用类型
☛ 伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
☛ 伺服电机主要包括直流伺服电机和交流伺服电机，以空心杯电机、伺服电缸、无槽无刷电机等为代表的高效率、轻量化、低成本的电机有望成为产业发展方向。
人形机器人大时代来临，伺服电机需求量或迎来指数级增长
☛ 以特斯拉人形机器人为例，人形机器人关节预计在40个以上，对应40台以上电机用量，保守估计，按照在人形机器人销量达到100万台，单台人形机器人电机用量40台的中性假设下，我们预计对应机器人伺服电机用量有望达到4000万台。
资料来源：特斯拉，国盛证券研究所
Topic4
Chiplet
三星的chiplet技术
☛Chiplet即小芯粒，它将满足特定功能的die（裸片），通过die-to-die内部互联技术将多个模块芯片与底层基础芯片封装在一起，形成一个系统芯片。同时芯片成本从晶圆制造环节转嫁到封装环节，提升芯片良率。
☛相较于传统消费级芯片，算力芯片面积更大，存储容量更大，对互连速度要求更高，而Chiplet技术可以很好的满足这些大规模芯片的性能和成本需求，因而得到广泛运用。
Chiplet技术在算力芯片领域的优势
→Chiplet将单颗SOC的不同功能模块拆分成独立的小芯粒（即Chiplet），大大缩小了单颗die的面积，起到提升良率、降低成本的作用。
→ 由于Chiplet工艺引入了高速互连的Interposer（硅中介层）或其他中介层，使得芯片厂商得以将多颗计算核心die进行合封，以提高芯片整体性能。
资料来源：三星官网，民生证券研究院
Topic5
智能化汽车
智能汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，并最终可实现代替人来操作的新一代汽车。
汽车智能化在电子视角拆分为自动驾驶域和智能座舱域两条线，还包括了传输互联网络。智能汽车的传输互联网络将升级至以太网技术，提供100-1000MBits/s高带宽传输能力。
智能汽车构成
政策市场双驱动，汽车智能化发展前景广阔
☛ 从政策端来看，近年来国家层面从顶层设计出发加速推进智能化，地方政府也层层承接，将政策落到实处。车产业加速变革，长期导向非常明显。
☛从市场端来看，智能汽车市场加速扩张，渗透率持续提升，全新车型层出不穷，而且我国汽车智能化发展基础夯实，发展速度有望超出预期，释放巨大潜能。
资料来源：东方财富证券、华西证券、汽车之家、招商策略研究
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