晋拓股份成市场“久违”四连板，毫米波雷达概念能火多久？
转自：银柿财经
2月24日，晋拓股份（603211.SH）收盘19.95元/股，收下四连板。
一位职业短线交易人士向银柿财经表示，从上周五（2月17日）以来，短线连板高度一直无法突破三连板，晋拓股份的四连板属实“久违”。“上个距离四连板最接近的是东易日盛（002713.SZ），离四板高度仅仅相差一分钱。”其补充到，“晋拓股份是这波炒作毫米波雷达的最高标。”
毫米波雷达“快速走火”
毫米波雷达其实并非新产物，据招股说明书附录中，晋拓股份早在2022年初就已有小批量量产自动驾驶毫米雷达波控制器。
毫米波雷达概念的兴起源于此前的一则消息：据盖世汽车报道，近期特斯拉论坛TFF跟踪了特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，特斯拉HW4.0自动驾驶硬件曝光，相较HW3.0新增4D毫米波雷达。
近日，美股4D成像雷达解决方案供应商ArbeRobotics股价大涨，A股相关概念股也纷纷跟涨，短线市场情绪再次高涨。不过，在被资金连续炒作多日后，多只个股发布相关澄清公告。
据上述市场人士，威孚高科（000581.SZ）最先“启动”，本周一（2月20日）开始收下两连板，随后股价高位震荡，今日（2月24日）收盘价较上周五（2月17日）涨幅达23.23%。消息面上，本周中威孚高科在公开回复中称，公司已有4D毫米波雷达产品，目前相关技术处于市场导入阶段。
昨日，晋拓股份发布异动公告称，公司主要产品为汽车用铝合金压铸零部件。2022年开始有用于毫米波雷达控制器的产品小批量量产，截至目前，该类产品交付2.9万套，实现产品及模具营收157万元，预计占2022年营收比例为0.15%（2022年度尚未审计），尚未形成规模化生产，公司主要产品仍为汽车零部件，上述产品不会改变公司主营业务，不会对公司业绩产生重大影响。
不过，市场上也有出现“蹭概念”的情况：此前三日（2月21日至23日）涨幅达29.86%的越博动力（300742.SZ）也发布公告称，公司2022年未发生毫米波雷达相关交易。
毫米波雷达的前景如何？
毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达，具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点，穿透雾、烟、灰尘的能力强，反隐身能力也优于其他微波，现在也被广泛应用在军事领域。
传统毫米波雷达可感知“距离、水平、速度”的平面信息，而4D毫米波雷达能够实现对“3D+高度”立体空间信息的感知。4D毫米波雷达具备纵向空间的感知能力，可探测目标物体的轮廓并实现成像，能够满足传统毫米波雷达无法细分的刹车场景的应用，实现全目标、全工况、全天候覆盖的需求。可适应于更多复杂路况，包括识别较小的物体、被遮挡的部分物体、以及静止物体和横向移动障碍物的检测等。
据同花顺iFinD和德邦证券研究数据，传统毫米波雷达造价约300元左右，而综合性能最优的激光雷达造价高达5000元左右，相对而言造价1500元左右的成本，4D毫米波雷达的“性价比”可见一斑。
根据国海证券研报，“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”这一多种智能传感器融合搭配的方案或将成为高级别自动驾驶发展的主流方案。
在L3级自动驾驶领域，4D成像毫米波雷达可在一定程度上实现对低线束激光雷达的替代，并且在成本端，激光雷达价格根据线束数量的不同定位在千元至万元不等，整体高于4D毫米波雷达的价格。L3级自动驾驶功能的逐步落地有望成为4D毫米波雷达的主要市场。除特斯拉外，大陆集团、安波福、采埃孚等传统巨头纷纷布局4D毫米波雷达赛道。
而在Robotaxi或高等级自动驾驶中，“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”则搭配使用。国海证券认为，在L2+级的自动驾驶中4D毫米波雷达兼顾传统毫米波雷达和低线束激光雷达的性能，而在更高级别的自动驾驶领域“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”的多种智能传感器融合搭配或将成为主流方案。
从事智能驾驶的工程师张华十分认同这一观点，其对银柿财经表示，文远知行就采用的这一方案，“在高等级的自动驾驶中，激光雷达的权重将更高。因为激光雷达与视觉方案融合技术的实现难度上相对而言困难更少，像百度Apollo等国内主流厂商更倾向于此”。
“在不同环境中的感知精度度越高，自动驾驶的安全度也更可靠。”张华解释称，“对于我所在的项目而言，收集与识别信息的硬指标为激光雷达的基本能力必须达到128线，如果是64线则无法探测到周围环境中较细小的物体。”
资料显示，特斯拉曾自2021年5月起先后在不同地区的不同车型上取消了毫米波雷达和超声波雷达，一度深化坚持基于摄像头的“纯视觉感知方案”。
张华指出，虽然纯视觉从成本方面而言落地更加，但是技术难度较高。因为当前的摄像头技术面对极端环境和明暗变化时感知能力较差，搭载雷达可提升自动驾驶识别的准确率，摄像头+雷达的融合感知是更为可靠的方案。
“不过，并非所有自动驾驶场景对雷达的需求都一样。”针对车载雷达的数量，张华表示，“如果是在封闭环境中的接驳，在保证安全的前提下，一辆车上的毫米波雷达、激光雷达数量可以削减，以降低硬件成本。”
最后，张华总结道：“除了雷达成本与芯片价格高度挂钩外，总体而言目前毫米波雷达系统仍处于百家争鸣的时代，尽管每家公司的雷达系统方案并不相同，然而都面临着算法和硬件系统的困境，亟需从算法、芯片和系统层面解决以上问题。”