国内首台！他成就精度0.2毫米高铁焊缝打磨机器人
转自：河北青年报
人物名片
李子禹，中车唐山机车车辆有限公司车体事业部加工中心操作工。2024年河北省劳动模范，曾先后被授予“全国技术能手”“河北省五一劳动奖章”“河北省技术能手”“河北省青年岗位能手”等荣誉称号。他大胆创新，面对技术难题从不退缩，凭借坚韧的意志和高超的技艺，为“中国速度”保驾护航。
李子禹操作工业机器人进行示教操作
成就国内首台精度0.2毫米的高铁侧墙焊缝打磨机器人，在地铁铝合金车体焊缝打磨工序上首次应用打磨机器人……今年25岁的李子禹，自工作以来成功开展了多项技术改造提升。这位年轻人勤奋好学，勇于挑战，用亲身经历演绎着青春在奋斗中的无限可能。
匠心选择
从小爱“拆家”，在校园里结缘机器人
如今，高铁已经成为人们出行的重要方式，其快速、便捷、舒适的特点深受人们喜爱。而高速动车组平稳安全运行的背后，是包括李子禹在内的技术工作者们一直默默地奉献智慧和汗水。
操作机械手臂进行高铁侧墙焊缝自动打磨工作，听起来简单，实则需要通过精密的计算和操作，确保每一次打磨都绝对精准，这便是李子禹的工作。
记者走进中车唐山公司车体事业部智能打磨车间，打磨机器的轰鸣声在耳边回荡，一台台智能机器人正在按照程序有条不紊地工作。李子禹穿着工作服穿梭其间，时不时停下来检查、记录。直到工作全部结束，他沉稳平静的脸上才展露出一些放松和笑意。
提起与机器人的缘分，李子禹笑得腼腆，说自己从小就爱“拆家”，“把电器拆了，看看结构再复原回去，像家里收音机之类的东西坏了，我也能帮着修一修。”
李子禹考入唐山工业职业技术学院时选择的是机电一体化专业。一次偶然机会，他在社团活动中看到了一台咖啡冲调机器人，取料、冲调、装杯……机器人每一个顺滑的动作都深深吸引着他，这也让他对机器人产生了兴趣。
李子禹主动向老师学习机器人的相关知识，同时积极参加机器人安装和调试方面的竞赛，以磨炼自身的技能。之后，他不仅在唐山工业职业技术学院举办的比赛中接连获奖，还在中国技能大赛———全国智能制造应用技术技能大赛中获得了一等奖。毕业后，李子禹进入了中车唐山机车车辆有限公司，开始正式和机器人“打交道”。
李子禹在调试工业机器人
匠心技艺
勇于挑战难题，把误差控制在0.2毫米
李子禹进入公司时，高铁侧墙焊缝打磨机器人刚刚投入智能打磨车间，等待进一步测试和技术升级。“为了确保高速动车组的质量安全，高铁车身的每一条焊缝都需要精细打磨。”
李子禹为了和机器人快速磨合，他白天向工友们学习，随身带一个笔记本记录操作指令，下班再自我加压，复习白天学到的内容，很快就跟上了大家的脚步。
在打磨前加入铣刀的切削工序，以提升工作效率降低成本；反复调试打磨的角度，以贴合车体侧墙的实际弧度……李子禹和同事们在每一个步骤的技术攻关中都不敢松懈，他们深知，高铁的安全和舒适性离不开每一个细节的精雕细琢。
想要提升作业精度，精准追踪焊缝，激光模板基准是重中之重。如果激光的数据不够精准，数据转换为机器人实际移动的距离时，打磨就会“跑偏”。
那时为解决这一难题，李子禹和同事们几乎吃住都在厂区，针对12类不同模板、几百组不同数据，进行了2500多次实验，收集了1.2万多个数据。经过反复试验，最终4条焊缝的打磨误差控制在了行业标准的0.2毫米以内，成就了国内首台如此高精度的高铁侧墙焊缝打磨机器人。
扩大应用范围，反复调试实现技术突破
在高铁侧墙焊缝打磨机器人成功投入生产使用后，李子禹偶然想到，既然机器人可以打磨高速动车组，那么是否可以扩大范围，将它应用到其他车体车型上？他立刻想到了地铁。
然而此时并没有地铁生产使用自动化打磨设备的先例，李子禹和工友们没有可以借鉴的经验。
在初期的试验中，李子禹和同事们发现，高铁和地铁的侧墙轮廓度不同，两者的焊缝形状也有很大差异。
“高铁侧墙焊缝打磨机器人是根据复兴号的焊缝量身定制的，工装、参数等都有很大不同，想要适配地铁的需求，就得调整。”李子禹介绍，在试验过程中，他们根据地铁的侧墙情况多次修改了工装，并且建立了新的激光模板基准，“高铁的焊缝是半圆弧状，地铁焊缝是扁平的，想要精准追踪，激光模板基准就得跟着变。”
修改工装、调整模板、调试程序……在2个月的时间里，李子禹和工友们反复进行试验，终于成功在国内首次实现将侧墙焊缝打磨机器人应用到地铁铝合金车体焊缝打磨工序上。
李子禹在车间与工友讨论车体轮廓度
匠心青春
从兴趣到热爱，独当一面成行业佼佼者
自工作以来，经李子禹手中完成的技术改造提升还有很多，他也从未停下提升技能的脚步。
接受采访时李子禹告诉记者，他刚刚完成了高铁侧墙焊缝窗口精细打磨机器人针对不同车型的适配优化，经过3个月的试验，通过调整程序成功缩减本工序项目转产调试周期，节约工序成本60%。
一路走来，李子禹取得的成绩离不开他对自身的高要求。他的勤勉努力有目共睹，更是被公司“中华技能大奖”“中国青年五四奖章”获得者、国家级技能大师工作室负责人张雪松注意到。在进入公司不久，李子禹正式拜师张雪松为技能导师。
多年来的努力，让李子禹如今不仅能够独当一面，更成为了行业的佼佼者。这不再单单是兴趣，更成了一种热爱，他从中也获得了成就感。
2021年10月，李子禹为参加第七届全国职工职业技能竞赛而乘坐高铁，在站台候车时，他一眼认出来面前的动车组是由他操控的机器人打磨的。“我指着车和身边的同事特别开心地说，‘你看，这是我打磨出来的车’！”
送给青年的一句话
在年轻时掌握一技之长，勇敢征服困难
一年一度的毕业季到来，很多年轻人将离开学校这座象牙塔步入社会，李子禹说，希望大家可以在年轻时掌握一技之长，还要有不怕辛苦不畏艰难的积极心态。
2023年6月，作为共青团十九大代表，李子禹参加了中国共产主义青年团第十九次全国代表大会，参会的青年们来自农业、制造业、交通运输业等各行各业，了解了他们过往的事迹后，吃苦耐劳和攻坚克难的精神给李子禹留下了深刻的印象。
对此，李子禹说，前路可能会遇到许许多多的困难，但只有勇敢对抗，征服困难，才能迎来最终的胜利。
文/河北青年报记者张曲波、李萌