哈铁研发二代AI智能巡检机器人护航最东高铁
转自：中国科技网
科技日报记者李丽云朱虹通讯员孙冰冰张成杰
吊装滑轨上，智能机器人沿着预设轨迹前行，前端的红外热成像仪扫过200余台信号设备，将设备运行状态生成视频、图片，实时传送回指挥中心。6月24日，在黑龙江省牡佳高铁1号中继站内，由中国铁路哈尔滨局集团有限公司研发的第二代AI智能巡检机器人正在试运行。
牡佳高铁是我国最东高寒高铁。其运行环境温差大，线路分布在山区原野，动车组运行过程中需要实时传送信号，为动车组运行提供指引。为此，铁路部门在高铁沿线建设了20个无人值守的信号机械室进行信号补偿，确保信号畅通。每个机械室内有200余组信号设备，牡丹江电务段每月需要安排4名人员检查一次，但由于中继站地处偏远，车辆无法直接抵达，检修人员要徒步前往。最近的中继站有5公里，检修人员要走一个小时才能到达，耗时耗力。
早在2021年，哈尔滨局集团公司便开展了智能机器人的研发工作，用来代替人工巡检。初代机器人以履带方式根据地面粘贴的二维码路径实现巡检，出现告警时可以自动采集的数据进行分析判断，但由于不具备智能避障功能，在巡检过程中会被杂物、柜体阻挡，影响巡检标准。
2020年，在牡丹江电务段的反馈下，哈尔滨国铁科技集团股份有限公司开始第二代滑轨式智能机器人的研发，于2024年5月投入使用。
第二代滑轨式智能机器人采用滑轨运行模式，最小转弯半径只有30毫米，还配备了升降云台，它的升降行程高达2米，实现无死角位移。该机器人增加2D激光定位器，将最小对位精度提升至2毫米，确保定位巡检精准。同时，它还采用了先进的TOF视觉面阵避障技术，能够敏锐地感知到周围的障碍物，有效解决避障难题。
AI智能巡检机器人分为自动巡检和手动巡检模式，可在信号机械室实现设备状态识别、告警确认等智能巡检功能，又能根据远程操作人员操作指令，实时上传现场图像数据。
同时，它还兼具漏水、温度、湿度、防鼠等监控功能，如超过预设值，智能机器人将会发出报警信号，提醒检修人员及时处置，确保信号设备状态良好。
目前，哈尔滨国铁科技集团股份有限公司完成了牡佳高铁20台滑轨式智能巡检机器人的安装调试，开始试运行阶段。运行标准合格后，该智能巡检机器人将在牡佳高铁线路上应用。
（受访单位供图）