河套具身智能机器人中试平台：中国煤矿智能化转型的“孵化器”
河套具身智能机器人中试平台。（视频）
深圳新闻网2024年7月24日讯（记者肖雨魏梓晴朱佳若实习生冯馨张月瑄）47亿余吨的原煤产量，超50％的能源消费占比，4300处左右的煤矿……煤炭在国民经济和社会发展中依然发挥着举足轻重的基石作用。而在这庞大产能的背后，数字化与智能化的深度融合正为煤炭行业转型升级提供助力。河套具身智能机器人中试平台，正是中煤科工机器人科技有限公司（以下简称“中国煤科机器人公司”）聚焦矿山机器人领域建设的多功能中试平台。
“我们努力通过使用机器人，让矿井下的工作人员逐渐远离危重岗位”
近年来，中国煤科机器人公司积极响应国家政策号召，大力推动煤矿智能化建设，8项产品入选国家矿山安全监察局综合司、工业和信息化部办公厅联合发布的矿山领域机器人典型应用场景名单。“目前我们已有千余套煤矿机器人在超过两百家煤炭企业进行了应用，效果非常好。”中国煤科机器人公司创始人王雷表示。这些机器人涵盖了水仓清淤、管道安装、变电所巡检等多个领域，有效解决了矿井下的实际问题，提升了生产效率和安全性。
“就像我们家里盖房子要刮大白做处理一样，煤矿巷道掘进后要喷浆，喷浆质量的好坏，是决定整个巷道安全与寿命的关键所在。每年喷浆的工作量大概有几万公里。”中国煤科机器人公司开发的喷浆机器人可以通过喷浆臂进行自主喷浆作业，并通过机器视觉检测喷浆质量，在一个煤矿大约能降低十余人的工作强度。而能够实现多参数气体检测、自主举升空间可达、数据记录上传、实时预警报警功能的井下瓦斯巡检机器人，则极大保证了煤矿工作人员和煤矿生产的安全。“目前中国井下大概有50万左右的瓦斯巡检人员，每天要下井检测巷道、固定硐室等场景下是不是有危险气体，防止发生爆炸。”王雷介绍道。
“河套具身智能机器人中试基地将是世界一流的矿山机器人中试基地”
煤矿环境恶劣、任务复杂，对煤矿机器人的智能化水平、环境适应性和可靠性提出了更高要求。如何解决在工厂内部就能完成测试这一核心问题？河套具身智能机器人中试平台应运而生。
作为全国首个也是唯一一个具身智能机器人中试平台，河套具身智能机器人中试平台已经孵化了20余款煤矿机器人产品，在推动煤矿机器人行业标准化和规范化方面发挥着重要作用。“我们在整机、元器件、算法、任务策略等方面设计了多达百余项测试规范及要素，从视觉、音频测量，轨道、底盘行走能力，到作业稳定性、自主导航等，模拟煤矿现场工作环境，保证出品的每一个机器人都具备很好的稳定性，能够真正服务于现场。”
由过去的自由发展、各厂家到现场自行测试，到在中试平台进行标准规范测试，王雷表示，“河套具身智能机器人中试基地代表了整个中国矿山机器人目前检测认证的最高能力。”
“河套未来的发展一定是国际化的，会成为粤港澳大湾区甚至世界的科技创新中心”
2024年6月11日，依托中国煤科机器人公司建设的河套具身智能机器人中试平台成为河套国际产业中试集聚区首批中试平台之一。对于落户河套深圳园区，王雷认为，“河套合作区作为国家级的科技创新高地，为我们提供了良好的政策、人才和资金支持。”而其毗邻深港的地理位置，让海内外资源在此集聚，“从发现产品问题，到验证解决方案，我们在河套能够很好地调动国际化资源。”
《河套深港科技创新合作区深圳园区发展规划》赋予了河套合作区“粤港澳大湾区中试转化集聚区”的发展定位，要求打造国际一流中试转化服务平台，为大湾区建设持续产生高质量的科技创新供给。未来，河套具身智能机器人中试平台将持续提升检测认证能力，加大研发投入和人才培养力度，加强与河套合作区的紧密合作，打通粤港澳大湾区产学研链条，将中试平台发展成为行业标杆，为中国煤矿行业的智能化转型贡献更多力量。