清扫车顶着烈日自动扫马路，环卫工可进屋纳凉，智能网联汽车在嘉定解锁新场景
转自：上观新闻
日前，下午2时，嘉定安亭博园路边蝉鸣阵阵，烈日直晒路面，空气都仿佛因高温而发生扭曲。在鲜见行人的马路上，一辆鲜绿色的清扫车缓缓驶过，几个中置扫盘将路面上的落叶仔细清扫干净，并进行路面冲洗。最让人感到惊讶的是，这辆清扫车的驾驶座上并没有人——这是专注研发人工智能和自动驾驶技术的上海仙途智能科技有限公司推出的自动驾驶清扫车。
这个夏天，在嘉定安亭的上海汽车博览公园、博园路、北安德路等处，上述智能网联汽车应用场景的落地，将不少环卫工人从酷热的工作环境中“解放”了出来。记者了解到，仙途智能在安亭部署了多台自动驾驶清扫车。其中小型车在上海汽车博览公园内作业，每日作业里程达40公里。在上海汽车博览公园外的博园路、北安德路等自动驾驶测试道路上，中型自动驾驶清扫车在每天最热的9时至16时执行道路清扫任务，单台车辆日均作业里程超45公里。
随着我国城镇化进程推进，社会对环卫工作的需求随之加大，标准也不断提升，自动驾驶清扫业务迎来了发展契机。早在两年前，在嘉定举行的2020世界智能网联汽车大会上，十个“上海市智能网联汽车重大应用场景”就已发布，“智能驾驶清扫服务场景”是其中之一。今年初，市交通委确定了2022年度上海市智能网联汽车示范应用创新试点项目（“揭榜挂帅”）入选名单，嘉定区推荐的多家企业通过公示，五个应用场景中同样包括智能清扫。这些场景发布后，将进一步推动智能网联汽车新型基础设施建设。
“用自动驾驶清扫车进行城市道路清扫服务，不但提高了环卫作业效率，在极端情况下也可避免环卫工人暴露在危险中。自动驾驶车辆在零下10℃至50℃的温度区间内皆可工作，还能在雨、雪、雾等恶劣天气下高标准、规范化进行环卫工作，有助于避免各类安全事故发生。”仙途智能相关负责人告诉记者，以人行道或辅道为例，一台自动驾驶清扫车工作一天，工作量可与10至20名环卫工人的工作量相当。
除安亭部分道路外，仙途智能也已在上海其他路面上探索应用自动驾驶清扫车。比如在上海中环高架上，自动驾驶清扫车也可每日清扫数十公里，车辆可完成自主定时启动、高精度垃圾识别，还能自动识别路沿，精准贴边误差不超过3厘米，可对道路两侧实现无死角清扫。“这种作业需要根据场景需求实现智能调度，通过对积累的数据进行分析，不断优化自动驾驶清扫车的运行机制。同时，通过车路协同，可实现碰撞预警、天气预警、弱势交通参与者预警等。”相关负责人表示。
自动驾驶清扫车的应用，是嘉定探索汽车“新四化”（电动化、智能化、网联化、共享化）发展的一个缩影，如今“新四化”正给老牌“汽车城”嘉定不断带去新的“化学反应”。
人还在写字楼的电梯里，轻触手机就能让地库里的车自动开出地库、提前到写字楼大厅口等待；在公园、景区游玩，可见无人零售车缓缓驶过，招手即停、扫码即可取物；物流园区内，沿规定路径进行装卸货作业的自动驾驶车辆大幅提高园区工作效率……在安亭、在嘉定，多元化的智能网联汽车应用场景描绘出一幅人、车、城相融的产业生态画卷。“自动驾驶技术一般先在局部场景应用落地，然后推广开来，每‘解锁’一个场景都会带来新发展机遇。”安亭镇镇长项平表示，目前在安亭镇53.6公里的公共测试开放道路上，跑着近400辆自动驾驶车辆，“今年将投入10亿元建设智慧城市和智能网联汽车融合发展基础设施，让‘车、路、云’进一步协同创新，继续打造多个彰显嘉定特色的应用场景，让城市的‘未来感’持续升级。”
栏目主编：唐烨