喜报 | 海军工程大学在两项全国大赛中获佳绩

转自：人民海军

双赛互映，精彩纷呈

第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛

第二届世界大学生水下机器人大赛

8月中旬

在哈尔滨工程大学同步启幕

在第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛中，海军工程大学参赛队伍获奖19项，其中特等奖2项、一等奖7项、二等奖10项，获奖数量居参赛的6所军队院校之首。

在第二届世界大学生水下机器人大赛中，海军工程大学参赛队伍获奖11项，其中一等奖1项、二等奖2项、三等奖8项。

第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛，由中国科学技术协会指导，中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程创新与合作组织、共青团黑龙江省委员会、黑龙江省科学技术协会联合主办，中国高等教育学会提供支持。以加快推进新时代海洋强国建设，为建设创新型国家培养人才为目标。目前该项赛事已成为我国船舶与海洋工程领域内层次最高、规模最大、覆盖面最广的竞赛，代表了国内船舶与海洋工程领域内大学生创新竞赛的最高水平。

竞赛的宗旨和目的为“崇尚科学、实践求知、锐意创新、面向海洋、服务国防”。赛事紧密结合行业高校优势和特色，推动船舶与海洋工程装备产学研一体化发展，拓展船海学科建设和专业发展空间，切实增强船海及相关专业学生的综合素质、原创能力及实践动手能力，为行业打造高层次、应用型船海工程技术人才培养储备力量，并鼓励优秀作品走向社会、走向市场，促进相关成果的推广和孵化。

本届大赛共吸引371家院校所、2785支队伍、12974名师生参赛，就7个分项赛事展开激烈角逐。在比赛中充分展现了当代大学生热爱海洋、开拓创新、团结拼搏的新风貌。

第二届世界大学生水下机器人大赛（WUURC），由中国造船工程学会、俄罗斯Marinet行业协会、黑龙江省科学技术协会、船舶与海洋工程创新与合作组织（ICNAME）等联合主办。大赛以推动全球学生交流、激发学生科技创新热情、促进拔尖创新人才培养、促动水下机器人技术创新为宗旨，致力于打造高技术水平、高设备要求、高任务难度、高观赏水准的水下机器人全球赛事品牌。

大赛汇聚了来自清华大学、上海交通大学、英国南安普顿大学、俄罗斯鲍曼理工大学、西伯利亚联邦大学、远东联邦大学、涅维尔斯基国立海事大学、泰国玛希隆大学等28所院校、机构的97支队伍，在自主式水下机器人(AUV)、遥控水下机器人(ROV)、创意概念等三个赛道进行竞技，参赛总人数突破700人次。

海军工程大学兵器工程学院作为大学两项赛事的牵头组织单位，高度关注和支持大赛的组织工作，石章松院长到大赛现场指导学员的参赛工作，学院选派以张志强副教授为代表的一批具有丰富竞赛组织经验的教员牵头负责。

一睹大赛现场精彩瞬间

全国海洋航行器设计与制作大赛

促进学员基础学术与实践能力同步提升

A 新概念创意设计类

新概念创意设计(A)类比赛是以新概念装备创新创意设计介绍和演示。海军工程大学参赛团队提出了一种可在海底长期工作的“永续式”无人潜航系统，该系统可提高水下潜航器续航能力和涉足的区域，开创性提出使用洋流作为动力的来源的水下无线充电桩概念，得到了专家评委的一致好评。

B 设计与制作类

设计与制作（B）类比赛是自主设计并制作航行器进行参赛，海军工程大学参赛队伍采用电磁吸附控制、跨域飞行、多传感器信息融合等创新设计，制作出水下实体航行器，通过讲解答辩和现场演示的方式，展示出了航行器的仿生式自动识别抓取、长途供电续航、无线通讯、螺旋水陆推进、荷载无人机等各类创新型功能。

D名船名舰外观模型仿真制作类

名船名舰模型仿真制作(D)类比赛是以辽宁舰和悟空号潜航器和为制作蓝本。海军工程大学参赛队伍通过手工制作模型，运用3D打打印、激光雕刻、手工喷漆等技术技能，高度仿真还原两类舰船，不仅外观上相似度较高，漆面美观均匀，绘制独具匠心，而且功能上也别出心裁，实现了螺旋桨仿真转动、模拟探海灯光、嵌入计时模块、模拟水下中继器通讯等特色功能。

F 帆船模型竞速类

帆船模型竞速类（F）类比赛是制作现代帆船模型采用风帆为动力自主航行，按规定的航程路线完成比赛。参赛队员通过自行配置传感器等进行导引信号检测，自主通过对舵、帆和帆索的控制运动。本届比赛也是海军工程大学参赛队伍再一次取得突破，在帆船模型竞速类项目上获奖。

世界大学生水下机器人大赛

让9国青年携手逐梦深蓝

创意概念赛道

创意概念赛道以人为本队的作品《猎鲨号反水雷航行器》荣获本次大赛的一等奖，该作品是在张晓锋教授和王黎明教授指导下，由海军工程大学电气工程学院的周帅、汪洋、余德荧、朱晨、马宇峰、周子杨共同完成。该团队作品旨在解决海洋环境中的水雷侦测和处置问题。设计方案中航行器配备了推进器，前视和下视摄像头及机械爪和定时灭雷炸弹。创新点包括自主识别水雷，根据识别结果执行剪切锚链或投掷灭雷炸弹。基于估计路径代价的多目标点全局以及强化学习PPO算法局部路径规划，同时在仿真环境Unity3D中实现了航行器集群控制及任务规划。

ROV赛道

ROV赛道的“驾驶员”们通过手中的操作柄，控制水下机器人完成一系列的水下综合作业，包括寻找海产养殖区、投放饲料、船体检修、采集矿石、精准作业、海底探测等。大赛既呈现了逼真的抓取和捕捞场景、丰富的视觉体验和高端的智能系统等，同时通过大赛的实践应用，也让参赛学员清醒地感悟到水下机器人科学技术转化和创新应用验证的重要性和必要性。只有创新研发尖端领先的水下机器人，才能更好地为海洋勘探、水文参数监测与测量、打捞救援和海洋牧场建设提供高质量的服务。

本届大赛，参赛学员瞄准新型作战概念，紧盯全球先进武器装备，针对新军事需求，提出创新构想，通过切身实验、数值模拟等多方法多手段对设计方案进行严格论证。并从算法研究、PCB设计、虚拟仿真等基础能力出发，通过人工智能，物联网，虚拟现实等技术手段，对水面无人船、水下无人艇等新型作战装备进行研究。

同时将课上所学的舰船知识融于实践，通过实践总结将舰船图纸变成精致的仿真模型。这些创新项目不仅丰富了学员的课余生活，在运用专业知识的同时，锻炼了学员动手能力，使学员掌握了各型主力军舰的性能，为日后的专业课学习及岗位任职奠定了良好的基础。

获奖学员感悟

在备赛过程中，我们面临了许多挑战和困难。有时候，我们的设计并不符合预期，需要进行调整和改进。但是，我们从每个失败中吸取教训，不断优化和完善我们的海洋航行器。团队成员之间的交流和合作也起到了关键的作用，遇到困难大家都会相互鼓励、支持和帮助，共同克服了一道道难关。

——参赛学员 李子涵

本次赛事集中体现了参赛选手的创新、创意、创业和创造能力，同时兼具国际性和专业性视野，此次国际大赛，有机会与各国参赛队员学习交流，既增进了我对海洋知识的理解，又提高了科创能力，是一次受益良多的科技创新之旅。小组将以参与本次大赛的收获为起点，继续发扬锲而不舍、开拓创新、刻苦钻研、勇于实践、团结协作的精神，脚踏实地、精益求精，在科学探索的道路上砥砺前行。

——参赛学员 汪  洋

近年来，海工大以提高学员科技创新能力为目标，牢牢把握为战育人、聚焦实战的鲜明导向，将课堂教学、学科竞赛与学员创新实践活动有机结合，依托国、军内外大项学科竞赛活动，引导学员以赛促训、以赛代练，有效锤炼学员创新实践能力，巩固专业知识、丰富校园生活，旨在培养能适应未来战场的高素质、专业化新型军事人才。同时在场地、设备、经费、指导等方面为参赛学员提供了充分的参赛保障。学员在各种学科创新竞赛取得的成绩，充分反映出大学在创新型人才培养方面的明显成效。

暑期“哈尔滨之行”

海工大载誉而归、收获满满

学员们一致表示

赓续奋斗、砥砺前行

不断创新，勇于挑战

在强军事业中贡献自己的力量

在挑战中逐梦深蓝

主办：海政宣传文化中心报社

监制：张庆宝 编审：肖勇利

编辑：曹翰文

作者：李太伟王正洋黄鑫德曹竞文李子涵汪洋黄杉周钰铭周帅