多款人形机器人首发首展 大模型落地工业场景
《科创板日报》9月24日讯（记者黄心怡）9月24日至28日，第24届中国国际工业博览会（简称“工博会”）将在国家会展中心（上海）举行。《科创板日报》记者提前探馆，于开展前一日来到工博会现场。
总展览面积28万平方米的工博会吸引了全球28个国家和地区的2600家参展商，共设置新一代信息技术与应用展、智慧能源展、新能源与智能网联汽车展、机器人展、新材料产业展和科技创新展等9大专业主题展。
记者在现场看到，埃斯顿酷卓携其首台人形机器人首次亮相，其身高170cm、单臂负载5kg、步行速度每小时3km，两个手臂分别拥有7个自由度和6个自由度。埃斯顿酷卓CTO臧家炜向《科创板日报》介绍，目前的人形机器人属于第一代产品，后续将在此基础上逐渐推出各种产品形态，包含带双轴的、不带双轴的，底下加移动底层等等形式，这样其负载能力也会随着产品规格的变化不断提升。
“大家都知道马斯克的机器人用的是线性关节，它的刚度更强，负载能力更强，实际上我们也在研究线性关节技术。未来在一些产品升级项目上，线性关节技术也可能逐渐落地到我们的实际产品当中来。”臧家炜提到。
节卡机器人的JAKAK-1人形机器人在本届工博会面向全球首发首展。JAKAK-1采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体，高1.8米，全身具有29个活动关节（不包含灵巧手），双臂共有14个自由度，拥有±0.1mm重复定位精度。
“本次推出的JAKAK-1人形机器人，在力量上，手臂采用了高刚度一体化关节，目前单臂就可以提起3-5公斤的重物。肢体上，通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来，使机器人立得住、立得稳。关键的小脑部分，已经可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。“下一步，我们会优化步态算法，让双足动起来。”节卡机器人研发总监李顺冲博士表示。
在中科新松展台，多可协作机器人携全系列3-30kg协作机器人及20+主题应用亮相。多可协作机器人将AI和大模型进行深度融合，可实现书法机器人、拍照机器人以及双臂具身智能抓取等。其中，多可协作双臂具身智能抓取站可以通过语音指令，让它准确抓取苹果、牙膏等物品，完成从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程。
多可智能拍照机器人则采用实时人脸跟踪、手势关键点跟踪、图生图大模型等关键技术，操作便捷，通过简单的手势指令触发拍照功能，并生成多种风格的图片。
三菱电机将在工博会首发创新型一体化控制器。魔方还原机器人TOKUFASTbot在现场也极为吸引人眼球，可以实现0.305秒还原魔方，这一速度在今年5月刷新了吉尼斯纪录。
据工作人员介绍，基于成熟的电机制造绕线技术，TOKUFASTbot配备了三菱电机的高速、高精度定位技术。通过AI色彩识别算法，实现瞬时颜色识别，计算过程更快、更准确。采用三菱电机CC-LinkIETSN开放式工业网络，以及高速、高精度、高响应的J5系列伺服系统等产品，实现了设备之间的高速通讯，在0.009秒内完成了90度的旋转。
本届中国国际工业博览会上，上汽集团将展示多款基于七大技术底座的自主新能源车。其中，荣威D家族旗下首款SUV车型，“长续航新主流混动SUV”荣威D5XDMH搭载1.5T超级混动系统，内置了全新的斑马智行车机系统，配备了L2级地平线视觉智驾辅助系统,。
此外，上汽集团还带来中国汽车行业首个纯电专属系列化平台“上汽星云”。该平台涵盖了驱动、储能、底盘、热管理等软硬件系统，是一个能够灵活兼容未来科技、不断完成自我进化的超级平台。能耗方面，“星云”平台能实现高效的能量使用效率，“一度电续驶里程”将挑战行业领先的12公里目标，比现有水平提升超30%。
西门子首款用于工业环境中工程设计的生成式人工智能产品IndustrialCopilotforEngineering此次亮相中国。这款产品能够快速生成复杂的PLC代码、形成HMI图形化界面，帮助自动化工程师减少重复性工作、提高生产能力、缩短开发时间。
“只需要把需求在Copilot做详细的描述，Copilot就会为工程师提供一个基础的代码，然后工程师只需要对这段代码去进行检查或者简单的调整，而不需要从零搭建，很大程度降低工业产品的设计和开发的难度。”相关人员向记者表示。
在工业大模型方面，浪潮智能生产的“智产大模型”，聚焦装备、电子、食品、纺织、石化、采矿、钢铁、铝业等八大行业，以模型即服务（MaaS）支撑垂直行业大模型，以及面向产品研发、工艺优化、设备运维等业务场景的智能体应用开发，打造智能生产数据分析平台。同时，以“大模型+小模型”融合应用的方式，输出生成式及确定式能力，助力制造业企业智改数转。例如，福建东亚机械应用智产大模型，微调机器视觉数据，生产效率提升20%，产品合格率从90%提高至99%。
施耐德电气也展示了在人工智能、数字孪生、5G等前沿技术和工业软件的投入。其中，施耐德电气将其在制造业和各行业领域的专业知识与大语言模型、机器学习、深度学习等AI技术相结合，将AI技术成功应用于工艺流程优化、工业全流程减碳、能耗精细化管理、空压机能效提升、动态制冷提效、预测性维护等工业场景，赋能生产提质增效。
