重庆赛力斯申请后轮转向控制方法专利，实现了对后轮转角的精确估算
2024-06-05 12:35:58 - 金融界网站
转自：金融界
本文源自:金融界
金融界2024年6月5日消息，天眼查知识产权信息显示，重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请一项名为“后轮转向控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN202410252759.2，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种后轮转向控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据车辆在预设时刻的悬架高度，确定比例系数的值；其中，所述比例系数用于表征所述车辆的后转向器丝杠位移值与后轮转向角度值之间的关联关系；根据所述比例系数的值和所述车辆在所述预设时刻的后转向器丝杠位移值，确定所述车辆在所述预设时刻的后轮转向角度值，根据所述预设时刻的后轮转向角度值，对所述车辆的后轮进行转向控制。应用本申请的技术方案，能够基于不同的悬架高度选取不同的比例关系，从而实现了对后轮转角的精确估算。