重庆赛力斯申请原地调头的控制方法、电子设备及存储介质专利，有效缓解冲击力，并在自适应各种路面的同时降低了标定成本的效果
2024-06-05 12:35:58 - 金融界网站
转自：金融界
本文源自:金融界
金融界2024年6月5日消息，天眼查知识产权信息显示，重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请一项名为“原地调头的控制方法、电子设备及存储介质“，公开号CN202410291889.7，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本申请提供一种原地调头的控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：在接收到原地调头启动指令的情况下，控制车辆的控制模式为转速控制模式，并根据方向盘转向确定调头方向；基于初始转速比以及所述调头方向，控制所述车辆的前轮和后轮转动；其中，所述初始转速比为前驱转速与后驱转速的比值；根据预设转速比提升趋势以及所述初始转速比，确定不同时刻的各目标转速比；依次基于各所述目标转速比，控制所述车辆的前轮和后轮转动，以控制所述车辆基于所述调头方向原地调头。通过本申请的技术方案，实现了通过控制前轮和后轮的转速比来原地调头，有效缓解冲击力，并在自适应各种路面的同时降低了标定成本的效果。