复试全国第一保研！看这名哈工程学子的“飞驰人生”
从一朵花、一棵树开始，到一栋楼、一个建筑群……电脑编辑三维重建10039张静态图片，耗时4个月，哈工程智能学院测控技术与仪器专业大四学生吕子楠制作出的“云游哈工程”动态可编辑地图，是一个即将毕业的工科学子送给母校的硬核礼物。
作为一名科创达人，吕子楠累计获国家级奖项10项、省级奖项20余项，连续3学年成绩专业第一、连续3年获得国家奖学金、校三好学生等荣誉，发表论文2篇、发明专利受理2项，是名副其实的陈赓奖学金“创新标兵”，并以复试全国第一成绩推免上海交通大学自动化系。
从赛车迷到全国一等奖
吕子楠从小就热爱“速度与激情”的赛车运动，进入哈尔滨工程大学后，智能学院的济海追风智能车实验室里形态功能各异的智能小车，点燃了他心中熊熊燃烧的创新之火。在智能车实验室，他从单片机到传感器再到编程控制一样样学起，亲手做出第一台寻迹小车，让他初尝创新的神奇，进入科创的奇妙世界，在全国500多所高校激烈竞争中赢得智能车全国总决赛的“入场券”。
通过AI深度学习设计电磁AI智能小车首创道路电磁信息的多分类路况识别方法，全连接神经网络的快速车道线回归方法能让小车在不同转角路况条件下准确转弯，以2.5米/秒的平均速度完美完成了比赛任务，获得全国一等奖。
100%准确率蝉联全国一等奖
100%准确率！吕子楠与队友设计的智能小车准确快速地识别赛道上的加油站等标志和出口标识，凭借百分百准确率和2.5米/秒的速度在总决赛中勇夺全国第六，蝉联第十七届全国智能车竞赛一等奖。比赛前，面对全新的赛道、规则、板卡，作为队长的吕子楠设计了一套全新的系统方案，对智能车整体优化。
除了算法的升级，他还想到了硬件的升级，与队友一直讨论到凌晨2时多，及时优化了系统的软硬件方案。“智能车是一个系统工程，锻炼了我们学科交叉的思维。”吕子楠与志同道合的伙伴们不断提升创新素质与能力，在指导教师许德新、李波、邢向磊的支持下，他深化、拓展创新方案，带领团队设计了一种基于全新的金字塔结构，将车道线检测的准确率不断优化持续提升，在多个大型的开源数据集榜单排名第一，得到国内外专家和同行的认可。
连续三年学习成绩专业第一的秘诀
连续三年学习成绩专业第一、所有实验与实践课程均为优秀、复试成绩全国第一……吕子楠用努力成就了优秀。学习和科创如何兼顾？他的秘诀是保持高效的课堂学习，尽量做到知识点课上消化。认真写课堂笔记，记录关键知识点和老师的讲解重点。预习也是必不可少，针对基础比较薄弱的课程，吕子楠通过大量课外习题加深理解。
他的另一个秘诀是合理利用碎片化时间，不让自己闲下来，就连走路时也利用听英文歌来练英语，他的英语六级得到超600分的好成绩。“学校多种多样的科技创新平台，为我们提供了科技创新，学习前沿科技的广阔舞台。沉浸其中，你能感受到创新实践的快乐与工程之美。”吕子楠多次将科创心得对学弟学妹倾囊相授，帮助近千余名学生建立科创兴趣。
“人工智能在自动驾驶领域的应用有广阔的创新空间。我将始终刻苦学习钻研，勇攀科学高峰，在自动驾驶与环境感知的领域持续攻关，为中国智能车领域发展作出自己的贡献。”带着这样的希望，吕子楠即将开启新征程，在科技创新道路上继续快意飞驰人生。
哈尔滨日报记者梁潇王铁军
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