理想汽车本月内推送无图NOA，安全武器库再添两“大将”
转自：东方汽车
7月5日，理想汽车开了2024智能驾驶夏季发布会。其中最大的亮点就是将于本月内向全量理想ADMax用户推送“全国都能开”的无图NOA，以及推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）两项主动安全系统。
解析无图NOA的优势，没有标线也能开
无图NOA不依赖高精地图或先验信息（指获得样本的试验之前，获得的经验和历史资料），在全国范围内的导航覆盖区域均可使用，甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能，并借助时空联合规划能力带来更丝滑的绕行体验。同时，无图NOA也具备超远视距导航选路能力，在复杂路口依然可以顺畅通行。还有，无图NOA充分考虑用户心理安全边界，用分米级微操带来默契安心的智驾体验。
当然，无图NOA能实现的前提则是架构与模型要非常给力。理想汽车的新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人。VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。同时，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试。世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力。
AES+AEB，安全武器库再添“大将”
在主动安全领域，理想汽车则建立了完备的安全风险场景库，并根据出现频次和危险程度分类，持续提升风险场景覆盖度，即将推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。AES功能可以实现不依赖人辅助扭力的全自动触发，规避更多高危事故风险。全方位低速AEB则再次拓展主动安全风险场景，有效减少低速挪车场景的高频剐蹭事故发生。
全方位低速AEB则针对泊车和低速行车场景，提供了360度的主动安全防护。在复杂的地库停车环境中，车辆周围的立柱、行人和其他车辆等障碍物都增加了剐蹭风险。全方位低速AEB能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时紧急制动，为用户的日常用车带来更安心的体验。
为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，就有了能“互补”的全自动触发AES自动紧急转向功能。在车辆行驶速度较快时，留给主动安全系统的反应时间极短，部分情况下即使触发AEB，车辆全力制动仍无法及时刹停。此时，AES功能将被及时触发，无需人为参与转向操作，自动紧急转向，避让前方目标，有效避免极端场景下的事故发生。
写在最后：
在无图NOA方面，理想汽车的效率确实惊人。今年5月推送首批千名体验用户，6月将体验用户规模扩展至万人以上，目前已经在全国各地积累了超百万公里的无图NOA行驶里程。本月全量推送无图NOA后，24万名理想ADMax车主都将用上当前国内领先的智能驾驶产品。不得不说，第一季度30亿的研发费用没有白花！