硬件、设计、开发框架全方位升级 傅利叶发布通用人形机器人GR-2
转自：上海证券报·中国证券网
上证报中国证券网讯（记者孙小程）9月26日，傅利叶发布自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。与GR-1相比，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节均有所创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，以满足各领域开发者、多元应用场景的需求。
外观方面，GR-2沿用GR-1的仿生设计语言，同时进一步优化全身比例——升级后的身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。续航方面，GR-2新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。在支持直充基础上，增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。
得益于对灵巧手性能的迭代升级，GR-2在上肢操作的灵活度和精准度方面有明显提升。GR-2所搭载的新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，复刻人手外形及尺寸，同时最大限度模拟人手的自然运动。新一代灵巧手还搭载6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。
为了让GR-2在外观结构和运动控制方面有更拟人化的表现，傅利叶打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处，满足各个关节的力矩要求。这些自研执行器能够适配机器人的仿生形态，还能有效降低硬件成本。
新一代执行器为GR-2提供了更强劲动力，最大关节峰值扭矩超380N.m。结合完善的执行器控制算法，GR-2拥有更强的负载能力和更流畅的运动控制。新版执行器采用双编码器系统，编码器精度提升了2倍，提供更准确的绝对位置与速度反馈，保证GR-2在执行各种动作时的控制精度，实现高动态响应。
针对人形机器人本体的未来演进，傅利叶提出了“产品六边形”概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度，明确机器人本体的能力标准和发展方向。
“我们在构思产品过程中一直在思考，全世界有这么多的最强大脑在做AI探索，但它仍需要一个物理容器去承载。”傅利叶创始人兼首席执行官顾捷表示：“当人形机器人本体在各个维度都达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最佳的具身选择。这里的AI不仅限于大模型，还包括机器人感知、决策、执行的全过程。”