人形机器人板块连续上涨
深圳商报首席记者袁静娴
11月6日，人形机器人板块继续上涨，骏创科技、索辰科技、三丰智能涨停，世运电路、北特科技、奋达科技等个股涨幅居前。在香港上市的优必选上涨3.79%。
人形机器人概念股的热潮主要源自于波士顿动力发布的消息。该公司透露，其人形机器人Atlas已经实现了全面电动化，并成功在工厂中开展全自动操作，这一进展引发了市场的高度关注。
人形机器人概念的爆发，背后是产业链供应的迅速布局。在国内，相关企业正在加速人形机器人的研发和生产。
11月5日，在2024亚洲上海国际物流展上，优必选携旗下智慧物流子公司UQI优奇发布了全栈式无人物流解决方案，首次将人形机器人与无人车协同作业，打通物流最后10米，实现真无人物流。
记者了解到，目前，该解决方案已在“新能源汽车世界冠军”比亚迪汽车长沙工业园试运营，加速打通其产品从来料到生产的物流链路，实现物流信息全流程可视化和全链路追踪。
比亚迪工厂有了“人形机器人”
在比亚迪工厂的实际应用中，优必选工业人形机器人WalkerS1与Wali瓦力移动机器人T3000、L4级无人物流车Chitu赤兔无缝协作，实现了从分拣、搬运到配送的室内外一体化全自动流程，这也是行业首个人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智能制造管理系统（MES）协同作业的应用案例，在应用创新和实现难度上达到了全球领先水平。
在实训中，WalkerS1只需要一键启动，就可以在非结构化复杂环境中自主作业。通过自研的语义VSLAM算法，WalkerS1可以自主构建及更新工作环境地图，并实时根据地图信息自主决策。这一方式不仅排除了光照、物体、人车移动等外界环境变化所带来的干扰影响，还可以让WalkerS1在开放环境中执行任务时实现自主避障，自主选择路线，不需要提前设定路线或者在遇障后人工复位，确保任务执行的持续性。
从优必选发布的视频来看，WalkerS1在到达指定物料区后，通过端到端的模仿学习与拖挂牵引机器人协作执行末端物流分拣任务。它可以通过视觉精准识别料箱并搬运到料车上，如果发现物料区没有所需要的料箱，或者料箱中没有物料，WalkerS1能够把信息即时反馈给物流系统，同时自主进行到下一个工作位置执行任务，不必等候人工干预和决策。
作为为工业场景应用研发的人形机器人，WalkerS1还重点解决了在车厂实训过程中所遇到的三大重要挑战，包括在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热，以确保其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。
此前，在工业场景，优必选已经相继与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰等达成合作，共同推动人形机器人的商业化应用。此次与比亚迪合作，标志着优必选人形机器人在汽车制造场景的落地应用迎来新阶段。截至目前，优必选是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，WalkerS系列已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。
人形机器人+无人车打造真无人物流
一个生产物流场景，通常包括原材料卸货、入库、仓储、分拣、出库并配送至生产车间，加工成成品后，成品入库、仓储、分拣及出货等多个场景，涵盖了物料的存储、分拣、搬运和配送四大功能。
如何实现全流程无人化，尤其是各流程之间的自动化无缝衔接?优必选携手UQI优奇打造的全栈式无人物流解决方案，集“硬件+软件+服务+运营”于一体，具备AI赋能、真无人、高柔性三大特点，通过多模态大模型、视觉算法和语音技术等多种AI技术赋能，可一站式柔性调度多种设备及机器人协同作业，人形机器人可以与无人物流车、无人叉车等工业移动机器人和智能制造管理系统协同完成分拣、搬运和配送任务，快速实现物流场景布局调整、扩建、升级等需求，真正完成无人物流的闭环。
该解决方案在2024亚洲上海国际物流展上首次进行了展示。工业人形机器人WalkerS1接收UPilot移动机器人操作系统的物料转运任务，依托多模态大模型获得定位和语义信息，从货架上分拣物料至周转箱中。Wali瓦力移动机器人U600将分拣好的周转箱运送到指定中转位置，由另一台WalkerS1将周转箱搬运到托盘上。接着，Wali瓦力重载无人叉车F3000自主导航到转运点，将托盘从地面叉取并装载到L4级无人物流车Chitu赤兔的车厢内，实现室内外场景物流无人化的无缝衔接。