广汽集团申请车辆横向控制相关专利，提高了车道保持辅助的可靠性和车辆的安全性
2024-06-07 10:50:58 - 金融界网站
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金融界2024年6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆横向控制方法、装置、系统、车辆及存储介质“，公开号CN202410418905.4，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆横向控制方法，其包括步骤：获取当前路面附着系数以及车辆状态参数；根据所述车辆状态参数以及预设的理想横摆角度速度、横摆角度速度偏差、预设的偏差阈值，确定当前车辆状态，所述当前车辆状态包括：转向过度和转向不足；在当前车辆状态为转向过度，且当前路面附着系数对应当前路面为低附着路面时，控制电子助力转向系统EPS以及电子稳定系统ESP共同对车辆进行横向控制；否则，利用电子稳定系统ESP对车辆进行横向控制。本发明还公开了相应的装置、系统及存储介质。实施本发明，当车辆在低附路面出现车道偏离时，可以控制方向盘的合理力矩，提高了车道保持辅助的可靠性和车辆的安全性。