运达股份申请一种基于外系统缓解风机疲劳载荷的动态输入控制策略专利，降低风机疲劳载荷的同时最大化发电功率
2024-06-07 10:55:58 - 金融界网站
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金融界2024年6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，运达能源科技集团股份有限公司申请一项名为“一种基于外系统缓解风机疲劳载荷的动态输入控制策略“，公开号CN202410362938.1，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于外系统缓解风机疲劳载荷的动态输入控制策略，具体步骤如下：针对非线性风机数学模型在不同工作点进行线性化，得到线性变参数风机模型；引入线性变参数风机模型来模拟外系统，利用外系统的输出信号r和d来模拟线性变参数风机模型的参考信号和外部干扰信号；求解最优控制问题，计算出最优控制率u*；通过连续波激光雷达得到有效风速的估计值引入线性变参数风机模型来模拟外系统动力学，确保误差信号e最终趋于零，即风机的外部干扰信号d被渐近抑制，并且被控输出z渐近跟踪期望的参考信号r。本发明在降低风机疲劳载荷的同时最大化发电功率，不仅降低了求解最优控制问题的复杂性，而且从理论上解释了控制器可以减轻风机传动轴和塔架的疲劳载荷的原因。