太原重工申请RTK技术专利，解决了传统排土机回转限位开关定位困难和损失部分作业范围的问题
2024-06-07 10:55:58 - 金融界网站
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金融界2024年6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，太原重工股份有限公司申请一项名为“使用RTK技术扩大排土机作业范围的装置及方法”的专利，公开号CN202410120614.7，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种使用RTK技术扩大排土机作业范围的装置及方法。包括控制装置、卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂以及用于限制卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂作业范围的限位装置，限位装置为RTK定位装置；RTK定位装置包括1个RTK基准站以及5个RTK流动站；5个RTK流动站分别安装在卸料车头部、卸料车尾部、排土机下车、受料臂及排料臂并各自输出其上控制点的经纬高坐标。控制装置包括坐标转换模块、姿态计算模块以及防撞限位判断模块。防撞限位判断模块基于RTK定位装置的布置而配置了一个较大的防撞阈值，从而扩大了排土机作业范围，解决了传统排土机回转限位开关定位困难和损失部分作业范围的问题。