吉利控股申请航向角获取技术专利,可实现更经济、适应性更强且复杂度更低的航向角的获取

2024-06-17 19:05:19 - 金融界网站

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金融界2024年6月13日消息,天眼查知识产权信息显示,浙江吉利控股集团有限公司申请一项名为“一种航向角的获取方法及系统、车载设备“,公开号CN202410483757.4,申请日期为2024年4月。

专利摘要显示,本发明提供一种航向角的获取方法及系统、车载设备,属于汽车技术领域。所述航向角的获取方法包括:在车载图像采集设备中获取二维图像,所述二维图像包括目标车辆;依据所述二维图像,在像素坐标系中形成目标车辆的检测框;根据所述二维图形中的结构数据,使用至少两种方法获取目标车辆在车辆坐标系下的航向角,或在车辆坐标系下预设多个航向角;结合结构数据,在所述像素坐标系上获取每个所述航向角对应的所述目标车辆的包围框;以及获取每个所述包围框与所述检测框的交并比,并将最大交并比对应的航向角作为目标车辆的最优航向角。通过本发明提供的一种航向角的获取方法及系统、车载设备,可实现更经济、适应性更强且复杂度更低的航向角的获取。

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