盈趣科技申请分拣设备专利，能自动生成分拣轨迹，提高生产效率
2024-06-17 21:20:20 - 金融界网站
转自：金融界
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金融界2024年6月13日消息，天眼查知识产权信息显示，厦门盈趣科技股份有限公司申请一项名为“一种分拣设备及基于瞬时力反馈的分拣轨迹生产方法“，公开号CN202410318354.4，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本发明提供了一种分拣设备及基于瞬时力反馈的分拣轨迹生产方法，分拣设备包括包括控制器、与控制器电连接的机械手、设置于机械手上的至少两个夹爪，夹爪通过固定件与机械手相连。夹爪包括与机械手固定相连的第一动力件、与第一动力件相连的第二动力件、设置于第二动力件上的水平传感器及与第二动力件相连的夹爪本体，水平传感器与控制器电连接，用于检测第二动力件的倾斜度并传输至控制器，第二动力件控制夹爪本体进行夹紧或松开。第二动力件活动连接于第一动力件的第一输出轴的端部。根据抓取待分拣布片后，基于待分拣布片与底布之间拉扯产生的瞬时力，来自动生成分拣轨迹，通过反方向拖动将待分拣布片分离，无需重新编程调试，提高了生产效率。