数字孪生企业五一视界更换券商重启上市辅导 商汤科技、光速、云九投了
《科创板日报》12月27日讯（记者徐赐豪）中国证监会网站最新披露，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称“五一视界”）日前向北京证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市。
据工商资料，五一视界成立于2015年，实缴资本3.65亿元，法人代表为李熠。
五一视界是一家数字孪生平台公司，致力于创造一个真实、完整且恒久的数字孪生世界，以原创的全要素场景为基础，融合物理模拟、工业仿真、人工智能、云计算等技术建立数字孪生应用生态，帮助政府及企业进行新一轮数字化升级，并推动数字孪生成为新型基础设施之一。
据官网介绍称，目前该公司总人数近600人，研发和技术人员占比超65%，其中硕博比例近50%，主要研发领域覆盖计算机图形学、计算力学、计算机视觉、强化学习、深度学习、离散数学、决策规划等十余项高科技类基础研究，围绕计算机图形学及物理仿真构建核心技术，旗下已拥有数字孪生开发及应用平台51Aes、元宇宙UGC及应用平台51Meet以及自动驾驶仿真及测试平台51Sim三个子品牌。
其中51Aes专注于为政企客户提供高质量数字孪生开发及应用，并构建有三大产品，包括AES数字底座、ISE仿真引擎和WDP数字孪生PaaS平台，目前已累积为海内外数千家政府、企业和高校客户提供面向垂直行业的数字孪生产品和服务。
从资本市场来看，截至目前，五一视界完成3轮融资，分别是：2015年7月完成由光速光合、途家、当代置业以及微木资本的500万美元A轮融资；2017年12月完成由当代科技、商汤科技联合领投，StarVC、光速安振、绿民投、松禾资本、浦发硅谷银行等2.1亿元的B轮融资；2020年3月完成招商证券、云九资本、东方明珠传媒产业基金以及第一资产的股权融资，融资金额并未透露。
从股权结构来看，截至目前股东有24位，其中5%以上的股东有：LS51WorldHoldingLimited持股19.21394%；李熠和星际宏图科技（北京）有限公司都持股13.62%；青岛万物镜像管理咨询合伙企业（有限合伙）持股7.75079%；宁波梅山保税港区众咖投资管理合伙企业（有限合伙）持股5.41221%。
其他机构持股情况如下：上海东方明珠传媒产业股权投资基金合伙企业（有限合伙）持股4.95349%；嘉兴绿智股权投资基金合伙企业（有限合伙）持股4.85353%；Sky951WorldLimited持股3.78711%；招商证券投资有限公司持股3.09593%，商汤科技SensetimeGroupLimited持股2.54691%等。
《科创板日报》记者注意到，早在2020年12月，五一视界与招商证券签署上市辅导协议，拟在科创板上市，招商证券2021年12月提交的第五份报告中后并没有后文，据招商证券第五份报告显示，辅导前期五一视界存在的主要是问题是公司内部控制体系，尤其是与财务相关的内部控制制度在持续完善。
据辅导报告显示，五一视界与开源证券与12月21日签署辅导协议。据财联社星矿数据显示，今年以来开源证券辅导34个IPO项目，其中有9个辅导终止，4个通过验收，其余的在受理中。
针对更改券商机构以及上市板块等相关问题，《科创板日报》记者向五一视界方面发去采访需求，截至发稿暂未获得回应。