突然终止！大学教授一家三口冲IPO折戟，是全球前五大厂商中唯一一家中国厂商。
2024-03-15深交所：2024年3月8日，天津望圆智能科技股份有限公司申请撤回发行上市申请文件。根据《深圳证券交易所股票发行上市审核规则》第六十二条，本所决定终止对其首次公开发行股票并在主板上市的审核。
2023-03-01已受理、2023-03-28已问询、2024-03-15终止(撤回)、已发出第1轮审核问询函2023-03-28、4版招股说明书
董事余金成为董事长、总经理付桂兰的配偶；副董事长余浅为董事长、总经理付桂兰及董事余金成之子。
余金成先生，1950年1月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历，法学专业，教授。1984年12月至2017年1月，历任天津师范大学副教授、教授、博士生导师、马列主义基础部副主任、研究生院院长、社会主义研究所所长；2019年9月至今，任山东聊城大学政治与公共管理学院特聘教授。2011年3月至2021年12月担任望圆有限董事；2021年12月至今任望圆科技董事。
实际控制人简介
截至本招股说明书签署日，付桂兰、余浅分别直接持有发行人 680.1297 万股、57.9975 万股股份，分别占发行人股本总额的 11.9321%、1.0175%。付桂兰、余浅合计持有竹辉商贸、望圆工贸 100%股权，两者通过竹辉商贸、望圆工贸间接持有发行人71.6620%的股份。此外，付桂兰作为执行事务合伙人分别通过望圆管理、瞰方管理间接控制发行人 2.4299%、0.7831%的股份。付桂兰、余浅系母子关系，两者共同直接及间接控制发行人 87.8246%的股份，付桂兰、余浅为发行人的共同实际控制人。
付桂兰女士，1955 年 7 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。曾任国家海洋技术中心职员、法国赛尼国际贸易公司中国商务代表。2005年12月至2021年 12 月任望圆有限董事长兼总经理；2021 年 12 月至今，任望圆科技董事长兼总经理。
余浅先生，1984 年 7 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历。2015 年 7 月至 2022 年 2 月任天津师范大学物理与材料科学学院讲师；2005 年 1 月至2021 年 12 月担任望圆有限副董事长、技术顾问；2021 年 12 月至 2022 年 2 月任望圆科技副董事长、技术顾问；2022 年 3 月至今任望圆科技副董事长、技术总监。
发行人基本情况
发行人名称：天津望圆智能科技股份有限公司
成立日期：2005年12月23日
注册资本：5,700万元
法定代表人：付桂兰
注册地址及主要生产经营地址：天津经济技术开发区西区中南四街30号
控股股东：竹辉商贸，望圆工贸
实际控制人：付桂兰、余浅
行业分类：C3964服务消费机器人制造
公司业务情况
公司主营业务为泳池清洁机器人的研发、设计、生产及销售，致力于以高效率、低成本、智能化的方式革新传统泳池清洁方式。
公司是国内较早从事泳池清洁机器人研发、生产的企业之一，经过多年的技术研发，公司在产品核心结构与功能创新设计、智能操作及自动化及锂电池无线供能等方面形成了丰厚的技术积累，形成了锂电池供能技术、防水密封技术、线缆防缠绕技术、机器人在多种环境下的自适应技术、机器人的定位遍历技术、触壁识别及换向技术等多种核心技术。
公司根据不同使用场景打造了多种类型的泳池清洁机器人产品，适用于地上、地下等各种类型的泳池，产品类型丰富。公司为全球较早研发锂电池供电的无缆泳池清洁机器人产品的制造商，采用“惯性导航+陀螺仪”方式对水下导航定位技术进行优化，通过技术创新将泳池清洁机器人实现无缆化、轻量化、智能化，丰富了泳池清洁机器人的使用场景，使得泳池清洁更加高效便捷，使得专业人士及普通大众拥有更好的泳池休闲生活体验。
凭借完善的产品研发设计能力和优秀的产品质量管理水平，公司的泳池清洁机器人产品行销欧洲、北美洲、大洋洲、亚洲的数十个国家和地区，与Steinbach、BestWay、CFGroup等众多国际知名泳池行业品牌客户建立了长期、良好、稳定的业务合作关系，产品质量获得国内外客户的高度认可，在国际市场具备较强的产品竞争力。
报告期内，公司营业收入稳步增长，分别达13,090.08万元、29,032.47万元、32,397.10万元和34,213.69万元，净利润分别达4,545.12万元、9,731.10万元、9,872.61万元和7,543.77万元。公司主营业务发展态势良好，经营规模稳步扩大。
公司竞争地位
在全球范围内，2021年私人泳池数量占比达97.71%，私人泳池清洁机器人市场是全球泳池清洁机器人市场最主要的市场，公司凭借优秀的研发、设计、生产能力占据了较高的出货量份额，其锂电无缆产品受到私人泳池清洁机器人消费者的广泛欢迎。根据同行业上市公司Maytronics的公开数据，2021年望圆科技在全球私人泳池清洁机器人市场的出货量占比约为14%，位列全球第三；2022年，望圆科技出货量占比上升至18%，位列全球第三，是全球前五大厂商中唯一一家中国厂商。因此，公司已经发展成为全球具有影响力的泳池清洁机器人制造商，具有较强的竞争地位。
IPO企业实控人向公司借两千万理财,收益反而给了公司！自有品牌销售占比仅约5%！
1、2019年和2020年，付桂兰与IPO企业存在5笔期限较短的资金拆借交易，累计2050万。
付桂兰、余浅系母子关系，两者共同直接及间接控制发行人87.8246%的股份，付桂兰、余浅为发行人的共同实际控制人。
付桂兰女士，1955年7月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。曾任国家海洋技术中心职员、法国赛尼国际贸易公司中国商务代表。2005年12月至2021年12月任望圆有限董事长兼总经理；2021年12月至今，任望圆科技董事长兼总经理。
2019年、2020年，付桂兰与公司存在多笔期限较短的资金拆借交易，该等资金往来形成的原因为公司将闲置资金拆借给付桂兰后购买银行短期理财产品。在银行理财产品到期时，付桂兰已将资金归还至公司，并将相关理财收益共计44.39万元归还至公司。
2、全球第一
在中国，公司是较早研发生产泳池清洁机器人的厂商之一，在行业内已有十余年经验，具有明显的先发优势。根据灼识咨询数据，公司在中国泳池清洁机器人制造商领域内的出货量占比达80.90%，位列第一。
3、自有品牌销售占比仅约5%！
公司名称：天津望圆智能科技股份有限公司
法定代表人：付桂兰
注册资本：5,700万元
有限公司成立日期：2005年12月23日
股份公司成立日期：2021年12月31日
住所：天津经济技术开发区西区中南四街30号
业务概况
公司主营业务为泳池清洁机器人的研发、设计、生产及销售，致力于以高效率、低成本、智能化的方式革新传统泳池清洁方式。
公司是国内较早从事泳池清洁机器人研发、生产的企业之一，经过多年的技术研发，公司在产品核心结构与功能创新设计、智能操作及自动化及锂电池无线供能等方面形成了丰厚的技术积累，形成了锂电池供能技术、防水密封技术、线缆防缠绕技术、机器人在多种环境下的自适应技术、机器人的定位遍历技术、触壁识别及换向技术等多种核心技术。
公司根据不同使用场景打造了多种类型的泳池清洁机器人产品，适用于地上、地下等各种类型的泳池，产品线类型丰富。公司为全球较早研发锂电池供电的无缆泳池清洁机器人产品的制造商，采用“惯性导航+陀螺仪”方式对水下导航定位技术进行优化，通过技术创新将泳池清洁机器人实现无缆化、轻量化、智能化，丰富了泳池清洁机器人的使用场景，使得泳池清洁更加高效便捷，使得专业人士及普通大众拥有更好的泳池休闲生活体验。
凭借完善的产品研发设计能力和优秀的产品质量管理水平，公司的泳池清洁机器人产品行销欧洲、北美洲、大洋洲、亚洲等数十个国家和地区，与Steinbach、BestWay、CFGroup等众多国际知名泳池行业品牌客户建立了长期、良好、稳定的业务合作关系，产品质量获得国内外客户的高度认可，在国际市场具备较强的产品竞争力。
公司自成立以来坚持自主研发和创新，公司被认定为天津市第四批专精特新“小巨人”企业，是天津市经济技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认定的“高新技术企业”，是天津市科学技术局认定的“瞪羚企业”。截至本招股说明书签署日，公司拥有境内专利38项，其中发明专利8项；境外专利9项，其中发明专利3项。公司产品曾先后被列入多项国家科技型中小企业创新基金项目、天津市重点支持的产业化项目，并取得欧盟的CE认证、RoHS认证，北美的ETL/CETL认证，美国的FCC认证，以及澳大利亚的SAA认证等。
报告期内，公司实现营业收入5,805.57万元、13,090.08万元、29,032.47万元和30,439.38万元，净利润为1,477.93万元、4,545.12万元、9,731.10万元和11,510.46万元。
发行人控股股东及实际控制人
（一）控股股东简介
截至本招股说明书签署日，竹辉商贸直接持有发行人2,098.4892万股股份，占发行人股本总额的36.8156%；望圆工贸直接持有发行人1,986.2448万股股份，占发行人股本总额的34.8464%。两者合计持有发行人71.6620%的股份。竹辉商贸、望圆工贸均为付桂兰、余浅共同控制的企业，竹辉商贸及望圆工贸共同为发行人的控股股东。
（二）实际控制人简介
截至本招股说明书签署日，付桂兰、余浅分别直接持有发行人680.1297万股、57.9975万股股份，分别占发行人股本总额的11.9321%、1.0175%。付桂兰、余浅合计持有竹辉商贸、望圆工贸100%股权，两者通过竹辉商贸、望圆工贸间接持有发行人71.6620%的股份。此外，付桂兰作为执行事务合伙人分别通过望圆管理、瞰方管理间接控制发行人2.4299%、0.7831%的股份。付桂兰、余浅系母子关系，两者共同直接及间接控制发行人87.8246%的股份，付桂兰、余浅为发行人的共同实际控制人。
付桂兰女士，1955年7月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。曾任国家海洋技术中心职员、法国赛尼国际贸易公司中国商务代表。2005年12月至2021年12月任望圆有限董事长兼总经理；2021年12月至今，任望圆科技董事长兼总经理。
余浅先生，1984年7月出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历。2015年7月至2022年2月任天津师范大学物理与材料科学学院讲师；2005年1月至2021年12月担任望圆有限副董事长、技术顾问；2021年12月至2022年2月任望圆科技副董事长、技术顾问；2022年3月至今任望圆科技副董事长、技术总监。
客户集中度较高的风险
报告期内各期，公司对前五大客户实现的销售收入合计分别为4,112.51万元、9,008.64万元、22,034.92万元及24,536.50万元，占当期营业收入的比例分别为70.84%、68.82%、75.90%及80.61%，客户集中度较高。未来，若公司主要客户经营情况出现重大问题或公司与客户合作关系发生重大变化，公司将面临主要客户订单减少的可能，进而影响公司生产经营，对公司业绩造成不利影响。
与客户合作关系发生变化的风险
报告期内，望圆科技主要作为ODM供应商，将泳池清洁机器人产品销售给下游品牌商客户，公司自有品牌的产品与品牌商客户的产品在市场中构成竞争关系。未来，若公司主要客户改为自主生产或由于品牌之间的竞争关系减少向公司的采购数量，则将对公司业绩造成不利影响。
2021年末，全球泳池总数约2,888.28万个，美国泳池保有量占到全球泳池数量的36.70%，欧洲泳池保有量占到全球泳池数量的26.11%。全球公共泳池数量占比为2.29%，私人泳池数量占比为97.71%，全球大多数泳池为私人泳池。在私人泳池中，63.63%为地下泳池，34.08%为地上泳池。近年来，由于越来越多人追求独立的亲水娱乐，私人地上泳池占比呈逐年提升趋势，成为推动全球泳池数量增长的主要动力。
2019年和2020年，付桂兰与IPO企业存在5笔期限较短的资金拆借交易，累计2050万。在全球范围内，2021年私人泳池数量占比达97.71%，私人泳池清洁机器人市场是全球泳池清洁机器人市场最主要的市场，公司凭借优秀的研发、设计、生产能力占据了较高的出货量份额，其锂电无缆产品受到私人泳池清洁机器人消费者的广泛欢迎。根据同行业上市公司Maytronics的公开数据，2021年望圆科技在全球私人泳池清洁机器人市场的出货量占比约为14%，位列全球第三。
主要竞争对手的简要情况
除公司外，我国目前尚无规模较大的专业性泳池清洁机器人厂商，行业内与公司直接竞争的主要市场参与者均为境外企业，其中除Maytronics为专业的泳池清洁机器人厂商外，其余企业均为综合性泳池设备提供商。根据相关公司网站及公开披露信息，公司竞争对手的具体情况如下：
1、境外主要企业
（1）MaytronicsLtd（股票代码：MTRN）
Maytronics于1983年成立于以色列，是全球泳池行业领先企业之一，以色列特拉维夫证券交易所上市公司。Maytronics专注于游泳池水解决方案，主要拥有泳池清洁机器人产品线Dolphin，在游泳池清洁领域树立了新的技术标准。Maytronics的泳池清洁机器人产品在欧洲、美国等地均有广泛销售，市场占有率排名第一。
（2）Fluidra,S.A.（股票代码：FLUI）
Fluidra1969年成立于西班牙，是全球泳池和健康行业的领先企业之一，系西班牙马德里证券交易所上市公司。主要业务包括设计、生产、分销住宅泳池和商业泳池的建造、翻新、改善和维护所需的所有产品。Fluidra旗下拥有Polaris、ZodiacPool、AquaProducts等泳池清洁机器人产品品牌。
（3）BwTAG
BwTAG1823年成立于奥地利，是一家总部位于奥地利的水处理设备制造公司，产品组合涵盖水处理技术的整个范围，主要为客户提供与水处理相关的各类产品、系统、服务。BwTAG旗下子公司AquatronRoboticTechnologyLtd生产泳池清洁机器人产品，主要面向法国、意大利和西班牙市场。
（4）HaywardHoldings,Inc.（股票代码：HAYW）
Hayward于1925年成立于美国，主营业务是泳池设备及相关自动化系统设计制造，是全球最大的泳池设备安装基地之一，系美国纽约证券交易所上市公司，主要业务板块有住宅泳池产品、商业泳池产品以及流量控制产品等。与其他竞争对手相比，Hayward的泳池清洁机器人产品类型相对较少。
2、境内主要企业
（1）浙江斯普智能科技股份有限公司
斯普智能成立于2005年，位于浙江省宁波市，主要生产泳池水循环产品、泳池清洁产品以及泳池化学产品等，产品主要销往北美洲、欧洲等地区。斯普智能以泳池水循环产品为主营产品，2021年泳池水循环产品收入占比超过50%。斯普智能泳池清洁产品包括泳池刷、泳池捞网、吸污机、泳池机器人等，2021年斯普智能的泳池机器人产品销量约2.68万台，收入为2783.99万元。
（2）宁波市普世达泳池用品有限公司
宁波市普世达泳池用品有限公司成立于2008年，位于浙江省宁波市，主要生产吸池头、刷子、网框等泳池配套产品及部分泳池清洁机器人产品，产品主要出口到欧美国家和地区，致力于为客户提供泳池使用与养护的完美解决方案。
公司名称冠有“科技”字样的依据
2021年12月31日，公司由有限公司整体变更为股份公司，变更后名称为天津望圆智能科技股份有限公司。公司名称冠有“科技”字样的依据是：
公司拥有一套完善的研发体系，专注于泳池清洁机器人的研发设计，核心研发成员拥有较强的专业知识和多年行业经验，整体技术研发实力雄厚。截至本招股说明书签署日，公司共拥有已授权境内外专利共计47项，其中发明专利11项。
公司于2021年10月续期取得天津市经济技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合批准颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202112001132，认定有效期为三年（2021年-2024年）。2022年，公司被认定为天津市第四批专精特新“小巨人”企业。