观点集锦 · 人形机器人多传感器融合产业投资CEO论坛｜国君研究2024春季策略会
4月16日，由国泰君安研究所举办的“人形机器人多传感器融合产业投资CEO论坛”在国泰君安陆家嘴旗舰店成功举办。本次论坛邀请到来自上海交通大学感知与导航研究所、神源生、迈尔微视、他山科技、麦新敏微共5位高校教授、董事长、CEO，分享对人形机器人多传感器融合技术和产业发展前景的观点。本次论坛吸引超100名一级市场头部投资机构、二级市场公募机构、产业链相关上市公司的投资总监和投资/基金经理的参与。国泰君安研究所依托上海资本市场土壤和良好的企业家创业氛围，为产业、资本双方搭建一个互融互通的交流平台，有效助力资本市场和科创企业对接。
国泰君安研究所产业研究中心以及来自高校、产业的6位专家和优秀企业家，依次分享了最新的观点，各演讲嘉宾的精彩观点摘要如下：
肖群稀国泰君安研究所产业研究中心装备组负责人
人形机器人9大投资要点
2024年人形机器人迎来产业化元年产业化两大条件：“技术可行，成本可达”人形机器人的核心制约因素，目前技术层面面临三大瓶颈：数据获取、运控算法、硬件创新：“硬件设计创新+中国制造降本”聚焦“3+3“核心零部件的技术创新和进口替代关注碳钎维、高分子塑料和3D打印技术高精度磨床等关键加工设备的进口替代有望提速加速机器人AI化的进程，看好软硬件全栈自研的AI机器人本体厂商。
邹丹平 上海交大感知与导航研究所教授
机器人感知技术与发展前景
人形机器人=双足+机械臂+灵巧手+强大的自主能力。人形机器人感知技术综合了移动与操作的感知技术。机器人的自主移动：视觉、激光是两大关键传感器，理论方法已趋向成熟->Cornercase应对->实际应用场景落地。机器人的自主操作包括目标检测与六自由度位姿估计、机械臂/手自身位姿估算、操作环境的3D重构。
人形机器人感知技术与XR空间计算联系非常紧密：人形机器人自主定位/建图类似XR头盔的空间定位与建图；人形机器人的机械臂/手位姿估算类似XR手柄/人手的位姿估算；人形机器人的操作环境精细化3D重构类似神经/splatting辐射场。大模型推动传统3D几何感知走向3D语义感知。感知、决策、规划一体化的端到端模型正在成形。
郑卫军 迈尔微视CEO
3D视觉感知：机器人的眼睛
机器人感知进化方向：弱感知→强感知。3D视觉感知产品是系统级产品，从2D成像到3D视觉感知是跨度极大的技术革命。3D视觉传感器主要由深度引擎芯片、光学成像模组、激光投影模组以及其他电子器件、结构件等构成。产业链中游为3D视觉感知方案商，主要基于深度引擎算法结合应用进行各类3D视觉传感器的方案设计，下游主要为根据终端的各类应用场景开发各类应用算法的应用算法方案。目前已具备一定商业应用的算法包括：人脸识别、活体检测算法，三维测量、三维重建算法，图像分割、图像增强优化算法，VSLAM算法，骨架、姿态识别、行为分析算法，沉浸式AR、虚拟现实算法等。随着3D视觉感知应用场景的丰富，会有更多的应用算法商业化。
迈尔微视策略性地聚焦移动机器人行业，通过3D视觉+AI算法能力，拓展移动机器人应用边界，赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的视觉传感器。S系列，专为避障应用而设计，能够检测低矮和悬空障碍物，并结合多模态信息实现语义识别，从而为人形机器人提供更智能的避障策略；M系列，提供0.1m-1.5m范围的毫米级精度深度数据与三通道RGB信息，以满足人形机器人识别物体并准确抓取等高精度对接需求；V系列，专为定位导航设计，测量距离可达12米，采用独家顶视导航技术，确保机器人在多变环境中稳定的定位导航性能；H系列，为机器人高精度抓取设计的结构光相机，结合迈尔微视自研AI算法，实现±0.1mm的抓取精度。
戴振东神源生科技/南京航空航天大学董事长/教授
多维力/力矩传感器及人形机器人应用前景
近50年来被美、德等国(如ATI，ME，HBM等)垄断，限制在航天、军工等国防安全领域应用，且货期长、价格高，是典型的卡脖子关键部件。人形机器人上的竞争已经开展。六维力传感器在人形机器人应用的发展预测：结合机器人系统动力学特性的要求，提出力传感器刚度设计的边界。进一步提高力传感器的性价比，通过拓扑优化实现成本减低和性能提高的目标。发展集约的六维力传感器标定技术，降低标定成本。发展多维触觉传感器机器适应的信号处理硬件和软件，提高仿人机器人的分布式触觉感知能力。发展分布式结构智能技术，降低系统能耗，提高信号处理能力。
神源生以南京航空航天大学江苏省仿生功能材料重点实验室为技术依托，承接国家研发计划项目，负责机器人用六维力传感器和触觉传感器的技术突破和产业化;承接了航天集团多个跟力控应用相关的攻关项目;公司产品被应用于机器人关节及末端的力反馈控制得到高度评价。
马扬 他山科技CEO/联合创始人
感知到交互-AI触觉传感的技术突破与产品实践
触觉感知需要探测多维变量：接触觉、触觉、滑觉、温湿觉、力矩觉。目前触觉传感的主要痛点需要解决：高度适应性的触觉算法缺失，触觉感知硬件的性能瓶颈；现有的触觉感知硬件无法满足低延时、低功耗的要求，特别是在处理复杂触觉数据时，常常因为计算能力或响应速度不足而受限；缺乏基于多传感器的分布式协同感知与控制能力；集成度和标准的挑战。遍布全身皮肤，分布式采集和处理，协同感知与控制，需分布式类脑触感芯片支持。
他山科技是AI触觉赛道的领军者，专注于人工智能触觉感知领域，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。拥有全球领先的AI触感知专用芯片及触觉感知算法，同时攻克了触觉传感器方向软硬件的难题。公司开发了人工智能触觉专用芯片，解决打通触觉感知的瓶颈。他山科技已开发完成首颗芯片Ruby流片，该芯片为全球首款数模混合AI触感芯片，以及第一款基于SNN的分布式类脑产业化应用芯片。
公司拥有奔驰、宝马等多家主机厂供应商资质，与BYD在多个项目达成量产；公司在人形机器人领域重点应用于触觉传感器、电子皮肤等场景，在汽车、家电、消费电子等领域也有广泛应用。与小米、因时、中科系等机器人产业链企业合作，面向人形机器人指尖触觉传感器、电子皮肤的研发及量产；参与成立北京人形机器人创新中心，申报牵头承担“接榜挂帅”项目中触觉传感器项目，已通过首轮答辩。
吴刚 麦新敏微CTO
高精度MEMS惯性传感器及其应用
MEMS加速度计、磁力计和IMU的市场持续增长，独立的MEMS陀螺仪在高端消费电子和汽车电子市场中逐渐被MEMS-IMU所替代。工业级惯导芯片研发周期长，研发难度大，工业级高精度MEMS芯片依赖国外进口，且正面临禁运风险。
未来惯导的技术发展方向：1）高精度，以满足日益精细化、智能化的应用需求；2）微型化，以实现便携、分布式应用要求；3）高集成度，以完成多种功能高密度组合；4）适应性强，以适应复杂应用环境，拓宽应用范围。
麦新敏微科技是杭州市滨江区5050-A类企业。主要从事MEMS惯性传感器芯片设计和惯导模组产品的开发和销售，公司专注于利用惯性导航、信息融合技术解决各类运动体对位置、姿态等导航信息的准确性、实时性的需求。公司的产品主要应用在无人系统的自动驾驶仪（包括汽车自动驾驶/无人机/无人船）、卫星跟踪、机器人、智能追逐、高铁/桥梁/大坝测绘等领域。
以上内容节选自国泰君安证券已经发布的研究报告，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。《2024年人形机器人产业投资九大要点》发布日期：2024年1月6日 作者：肖群稀S0880522120001等。
备 注
《证券期货投资者适当性管理办法》于2017年7月1日起正式实施，通过微信订阅号发布的本图文消息仅面向国君证券客户中的专业投资者，请勿对本图文消息进行任何形式的转发。因本资料暂时无法设置访问限制，若您并非国泰君安证券客户中的专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险，还请取消关注，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。我们对由此给您造成的不便表示诚挚歉意，非常感谢您的理解与配合！如有任何疑问，敬请按照以下联系方式与我们联系。
法律声明
本公众订阅号(微信号:GTJARESEARCH)为国泰君安证券股份有限公司(以下简称“国泰君安证券”)研究所依法设立、独立运营的唯一官方订阅号。其他机构或个人在微信平台上以国泰君安研究所名义注册的,或含有“国泰君安研究”,或含有与国泰君安证券研究所品牌名称相关信息的其他订阅号均不是国泰君安证券研究所官方订阅号。本订阅号不是国泰君安证券研究报告发布平台,本订阅号所载内容均来自于国泰君安证券研究所已正式发布的研究报告,如需了解详细的证券硏究信息,请具体参见国泰君安证券研究所发布的完整报告。在任何情况下,本订阅号的内容不构成对任何人的投资建议,国泰君安证券也不对任何人因使用本订阅号所载任何内容所引致的任何损失负任何责任。本订阅号所载内容版权仅为国泰君安证券所有,国泰君安证券对本订阅号保留一切法律权利。订阅人对本订阅号发布的所有内容(包括文字、影像等)进行复制、转载的,需注明出处为“国泰君安研究”,且不得对本订阅号所载内容进行任何有悖原意的引用、节选和修改。